机械与电气工程学院 2021年级电子信息专业硕士研究生培养方案
一、专业学位类别、学制、学习方式
专业学位类别名称： 电子信息 （代码： 0854 ）
专业领域名称： 控制工程 （代码： 085406 ）
专业领域名称： （代码： ）
专业领域名称： （代码： ）
学制：3年 学习方式：全日制
二、专业领域介绍
广州大学于2001年开始招收电气工程及其自动化专业本科生，2017年开始招生机器人工程专业本科生，2010年开始招收电子信息专业学位硕士生。电子信息领域学术队伍中有教授7人、副教授10人、博士26人。近5年本学科团队承担各级纵向科研项目68项，经费2000余万元，其中国家自然科学基金16项，经费619.5万元；共发表学术论文195篇，其中SCI收录73篇、EI收录60篇；主持省部级教改项目10多项；获广东省级优秀教学成果一等奖1项，教育部自然科学奖和科技进步奖各1项；申请国家专利200余件，授权专利120余件。现有省级产教融合协同创新平台1个，省级工程研究中心4个，广东省实验教学示范中心1个，广州市重点实验室2个。
经过多年的积极发展，本专业领域形成了以下几个具有特色的研究方向:
l 控制理论与控制工程：以智能制造、重大装备生产与制造中建模、控制、检测、信息化为目标。面向智能化工业生产过程，研究复杂系统建模及控制方法，重点研究在系统建模、先进控制等方面的新理论与新技术，全面解决理论建模、控制等问题；围绕智能化生产过程的精确定位、快速传输、优化控制等关键技术环节，重点研究视觉检测、智能化和标准化传感器、信息融合等先进技术；面向现代制造工业中的工业信息化与数字生态等环节，重点研究工业物联网、工业软件等国家急需发展的技术。
l 机器人与无人机系统：以工业机器人、特种机器人、智能服务机器人、无人机等机构设计、运动控制与智能决策为目标，重点研究机器人运动学与动力学、传感技术、控制技术、导航技术、运动规划、人工智能和应用工程。重点突破机器人构型创新及优化设计，机器人系统动力学及控制方法，机器人新型功能部件及单元技术、机器人运动控制技术与运动规划、智能定位、智能决策等关键技术。
l 模式识别与智能系统：以机器视觉、人工智能、先进传感与信息融合为目标；面向自主机器人、工业制造、智能交通、人机协同等领域：开展图像检测与识别、智能视觉系统研究，重点突破基于人工智能的视觉技术；开展先进传感技术与多源异构信息融合的技术研究，重点研究传感中的新原理、新方法；开展多源异构信息融合的研究，实现优化识别与决策；开展机器学习、人工智能、群智能、智能算法、网络模型等研究，探索机器人的自主识别、自主控制与决策规划方法，网络模式下的智能交通与流量优化控制方法，网络的异常检测和智能优化方法等。
l 电力电子与电力传动是正在迅速发展的新兴交叉学科，它涉及到电能变换与控制、电伺服控制、自动控制及计算机应用等多个学科领域并相互渗透。本学科主要研究新型电能变换装置和电机驱动控制系统。其主要研究方向包括电力传动控制系统、电力电子技术与应用、电气智能化与网络技术、电力电子与电力传动系统建模与仿真等；这些研究方向都与实际应用紧密结合，研究成果广泛应用于各行各业。
三、培养目标
全面贯彻党的教育方针，落实立德树人根本任务，面向经济社会发展和电子信息行业创新发展需求，培养思想政治正确、社会责任合格、理论方法扎实、技术应用过硬，具有电子信息领域坚实的基础理论和宽广的专业知识，掌握解决电子信息领域实际问题的先进技术与方法，具有创新意识，能独立进行电子信息技术研发、工程设计、运行和管理的应用型、复合型高层次工程技术和工程管理人才。具体要求：
（一）拥护中国共产党的领导，热爱祖国，遵纪守法，具有服务国家和人民的高度社会责任感、良好的职业道德和创业精神、科学严谨和求真务实的学习态度和工作作风，身心健康。
（二）掌握电子信息领域坚实的基础理论和宽广的专业知识，在电子信息行业领域的某一方向具有独立担负工程规划、工程设计、工程实施、工程研究、工程开发、工程管理等专门技术工作的能力，熟悉电子信息行业领域规范，具有良好的职业素养。
（三）掌握一门外国语，能熟练阅读电子信息行业领域外文资料及利用外语进行简单国际交往。
四、培养方式
学习年限一般3年，实行学分制。建立健全校内外双导师制，在入学后三个月内制定出培养计划。本专业学位点研究生课程分为必修课与选修课两大类。课程学习结束后，安排实践学习、课题研究、学术活动等环节。具体有以下要求：
1. 专业实践是全日制专业硕士研究生培养中的重要环节，鼓励产学研相结合，采用集中实践与分段实践相结合的方式。
2. 学位论文由校内具有工程实践经验的导师与行业企业或工程部门内业务水平高、责任心强的具有高级技术职称的人员联合指导。
3. 专业学位硕士研究生的指导工作要发挥导师作用，采用导师与指导小组相结合的方式，按专题研究方向成立由学术水平较高的教授或副教授负责的指导小组。
4. 专业学位硕士研究生每学年至少参加一次学术活动，并提交学习报告，由导师审查、签字。进行大量的文献阅读，提交文献综述报告。结合研究方向进行工程实践活动，提交工程实践报告。对于研究生阅读最新进展，采用小型答辩的形式进行考察。
五、课程设置与要求
研究生须修读32学分以上，其中必修课19学分，选修课不少于5学分，专业实践6学分，学位论文开题与中期报告1学分，学术活动1学分。16学时计1学分。
课程设置框架和必修环节包含：
1．公共课程
政治理论：新时代中国特色社会主义理论与实践 2学分 必修
自然辨正法概论 1学分 必修
工程伦理：工程伦理 1学分 必修
外 语：英语视听说 1学分 必修
公共英语选修 1学分 选修
2．专业基础课程
数学类课程：
1、矩阵论 2学分 必修
专业基础课程：
1、线性系统理论 2 学分 必修
2、运筹学理论及应用 2 学分 必修
3、非线性系统理论及应用 2 学分 必修
4、最优与预测控制 2 学分 必修
5、模式识别及应用 2 学分 必修
6、专业英语 1 学分 必修
7、论文写作指导 0.5 学分 必修
3．选修课程
专业技术课程：
1、 智能控制 2 学分 选修
2、 机器视觉 2 学分 选修
3、 深度学习及其应用 2 学分 选修
4、 数值分析 2 学分 选修
5、 多智能体协同控制 2 学分 选修
6、 智能传感器系统 2 学分 选修
7、 计算智能 2 学分 选修
8、 机器人控制技术 2 学分 选修
9、 自适应控制 2 学分 选修
10、数字信号处理及其仿真研究 2 学分 选修
11、人工智能导论 2 学分 选修
12、学科前沿讲座 2 学分 选修
实验课程：
1、 学分 必修（或选修）
2、 学分 必修（或选修）
3、 学分 必修（或选修）
4、 学分 必修（或选修）
人文素养课程：
1、 学分 必修（或选修）
2、 学分 必修（或选修）
3、 学分 必修（或选修）
4、 学分 必修（或选修）
创新创业活动：
1、 学分 必修（或选修）
2、 学分 必修（或选修）
3、 学分 必修（或选修）
4、 学分 必修（或选修）
4．必修环节：专业实践，学位论文开题与中期报告，学术活动。
本专业学位点全日制硕士研究生课程学习和实践教学要求：
1. 本专业学位点研究生课程分为必修课与选修课两大类。课程学习实行全日制在校学习，执行学分制课程学习，修满学分方可毕业和获得学位。课程学习结束后，安排实践学习、课题研究、学术活动等环节。
2. 专业实践是全日制专业硕士研究生培养中的重要环节，鼓励产学研相结合，采用集中实践与分段实践相结合的方式，要求结合研究方向进行工程实践活动，并提交工程实践报告。
3. 鼓励研究生参与各类应用开发项目，在开发和工程实践中锻炼、提高。加强研究生的自学能力、研发能力和表达能力的训练和培养。
4. 本专业学位点研究生每学年至少参加一次学术活动，并提交学习报告，由导师审查、签字。
5. 本专业学位点研究生入学后第二学期和第三学期，需在大量文献阅读的基础上，完成文献综述报告一份，由导师审查、签字。
6. 根据培养方案，每学期各位专业学位硕士研究生需安排3-5次讲座，每次讲座1-2学时。
未获学士学位（学历）考取的研究生及跨专业考取的研究生，或在招生考试时被认为在基础理论或专业知识方面有缺陷、需要在入学后进行适当补课的研究生，应在导师的指导下补修本专业大学本科的主干课程（不少于二门），并通过相应的考核，方能申请参加论文答辩。补修课程填入研究生个人培养计划，登记成绩，不计学分。
具体参见广州大学全日制硕士专业学位研究生课程设置。
六、课程教学大纲
广州大学全日制硕士专业学位研究生课程教学大纲。
七、实践学习规划
专业实践是电子信息工程领域硕士研究生学习的重要环节。
（具体内容由各领域结合填写，参考要求：在专业实践上，要求各领域要做到对具有2年及以上企业工作经历和不具有2年企业工作经历的研究生进行区别要求。
专业实践可采用集中实践和分段实践相结合的方式。具有2年及以上企业工作经历的工程类硕士专业学位研究生专业实践时间应不少于6个月，不具有2年企业工作经历的工程类硕士专业学位研究生专业实践时间应不少于1年。
专业实践须有明确的任务要求和考核指标，实践成果能够反映工程类硕士专业学位研究生在工程能力和工程素养方面取得的成效。
研究生要制定专业实践计划，交导师审核批准；专业实践应在学位论文答辩前完成，专业实践结束时撰写实践总结报告，完成实习实践的总体成绩考核评定。
八、学位论文
论文选题要求来源于电子信息工程实际或者具有明确的电子信息工程应用背景，可以是一个完整的工程技术项目的设计或研究课题，可以是技术攻关、技术改造专题，可以是电子信息行业领域新工艺、新设备、新材料、新产品的研制与开发等。
第二学年上学期开学三个月内做学位论文开题报告，第二学年下学期结束前进行学位论文中期检查。论文中期检查合格者进入后续的论文研究和写作阶段。论文中期检查不合格者按学校规定分流处理直至淘汰终止学业。学位论文一般应与专业实践相结合，时间不少于1年。
学位论文由校内具有电子信息专业工程实践经验的导师与企业内经单位推荐的业务水平高、责任心强的具有高级技术职称的人员组成导师小组联合指导。论文工作在导师指导下，由研究生本人独立完成，具备相应的技术要求和较充足的工作量，体现作者综合运用科学理论、方法和技术手段解决电子信息行业领域工程技术问题的能力，具有先进性、实用性，并取得较好的成效。
论文可以采用产品研发、工程规划、工程设计、应用研究、工程/项目管理等多种形式。
论文正文的篇幅在1～3万字左右，学位论文的格式规范参照《广州大学研究生学位论文格式要求》执行。
硕士研究生应服从导师安排，并自觉在导师指导下从事科学研究，力求获得相关成果。学位申请人在硕士学位申请前其研究成果至少应具有下列条件之一：（1）以联名（学生为第一作者、导师为通信作者），或导师为第一作者、学生为第二作者）的形式在国内北大中文核心期刊上发表（或录用）论文1篇以上；（2）以联名（学生为第一作者、导师为通信作者），或导师为第一作者、学生为第二作者）的形式在SCI（科学引文检索）或EI（工程索引）检索的期刊或学术会议上发表论文1篇以上；（3）以联名（学生为第一发明人、导师为第二发明人，或导师为第一发明人、学生为第二发明人）的形式申请并进入实审公开阶段的发明专利1项以上。（4）如属SCI检索期刊或领域顶会会议论文（顶会会议以学校认可为准），有录用邮件或其他证明。（5）参与国家或省级科研项目研发，并获得导师认可。（6）参加学校认可的学科竞赛活动，获得省级以上奖励。
九、答辩与学位授予
（一）论文评审前应审核考量：论文作者掌握电子信息领域坚实的基础理论和系统的专业知识的情况；综合运用科学理论、方法和技术手段解决电子信息行业领域工程技术问题的能力；论文工作的技术难度和工作量；解决电子信息行业领域工程技术问题的新思想、新方法和新进展；新工艺、新技术和新设计的先进性和实用性；创造的经济效益和社会效益等方面。
（二）电子信息工程硕士专业学位研究生完成培养方案中规定的所有环节，获得培养方案规定的学分，成绩合格，方可申请论文答辩。
（三）论文须有2位电子信息领域或相关领域的专家评阅。答辩委员会须由3～5位电子信息领域或相关领域的专家组成。学位论文评阅和答辩须有电子信息的企业专家参加。
修满电子信息专业培养方案规定的学分，并通过学位论文答辩者，经学校学位评定委员会审核批准后，授予工程硕士专业学位，同时获得硕士研究生毕业证书。
十、校外实践基地情况
本专业建有相应的校外实践基地，研究生的指导实行“双导师”制。
校外实践基地名称：广东智能无人系统研究院、广州工业智能研究院、广东轩辕网络科技股份有限公司
校外实践基地负责人：薛娈立（广东智能无人系统研究院）、杨天明（广州工业智能研究院），王勇泽(广东轩辕网络科技股份有限公司)
校外实践基地联系电话：020-22036709（广东智能无人系统研究院）、020-22912532（广州工业智能研究院），13450491646(广东轩辕网络科技股份有限公司)
校外实践基地协议书附件：见附件。
十一、校外导师情况
研究生课程学习结束后，由经过学校认定的具有电子信息领域丰富教学实践经验和较高学术水平和丰富指导经验的校内导师与来自企业具有丰富工程实践经验、业务水平高、责任心强、具有高级技术职称的校外导师共同担任研究生的指导教师，指导研究生校外专业实践和学位论文。
校外导师情况表：待定
序号 |
校外导师姓名 |
所在学科领域 |
职称 |
职务 |
备注 |
1 |
陈统 |
电子信息 |
教授级高级工程师 |
董事长 |
|
2 |
肖金超 |
电子信息 |
研究员 |
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十二、必读、选读书目及重要学术期刊（列出书目或刊物名称，注明作者、出版社等，数目控制在30—35条）
书目：
1. 《运筹学导论（第10版）》，[美]弗雷德里克·S. 希利尔（Frederick S. Hillier）、杰拉尔德·J.利伯曼（Gerald J. Lieberman），清华大学出版社，2019年
2. 《非线性控制系统理论与应用》， 胡跃明，国防工业出版社，2005年
3. 《现代控制理论》，俞立主编，清华大学出版社，2007年
4. 《模型预测控制工程应用导论》，邹涛，丁宝苍，张端著，化学工业出版社，2010年
5. 《最优控制理论与系统（第三版）》，胡寿松，王执铨，胡维礼，科学出版社，2020年
6. 《机器视觉》，伯特霍尔德·霍恩，蒋欣兰译，中国青年出版社，2014年
7. 《图像处理、分析与机器视觉（第4版）》，Milan Sonka, Vaclav Hlavac, Roger Boyle著，兴军亮，艾海舟等译，清华大学出版社，2020年
8. 《模式识别》，张学工，清华大学出版社，2010年
9. 《智能传感器系统》第二版，刘君华，西安电子科技大学出版社，2010年
10. 《Cooperative Control of Multi-Agent Systems》，Frank L. Lewis and Hongwei Zhang, Springer, 2014年
11. 《深度学习入门基于Python的理论与实现》 斋藤康毅 著，陆宇杰 译，人民邮电出版社
12. 《智能控制：理论基础、算法设计与应用》，刘金琨，北京:清华大学出版社，2019年。
13. 《数值分析》，黄铎， 陈兰平， 王风主编，科学出版社，2022年。
期刊：
1. IEEE Transactions/Journals
2. IET Journals
3. Automatica
4. Information Sciences
5. Journal of The Franklin Institute
6. Journal of Process Control
7. Control Engineering Practice
8. Nonlinear Dynamics
9. International Journal of Systems Science
10.International Journal of Control
11.International Journal of Robust and Nonlinear Control
12.SIAM Journal on Control and Optimization
13.Systems & Control Letters
14.Asian Journal of Control
15.Artificial Intelligence
16.Journal of Machine Learning Research
17.International Journal of Computer Vision
18.Neural Networks
19.Pattern Recognition
20.International Journal of Robotics Research
21.中国科学F辑:信息科学
22.自动化学报
23.控制理论与应用
24.控制与决策
25.模式识别与人工智能
26.电机与控制学报
27.中国电机工程学报
28.计算机学报
29.电子学报
30.中国图像图形学报
31.计算机辅助设计与图形学学报
32.信息与控制
33.机器人
广州大学全日制硕士专业学位研究生课程设置（工程硕士）
专业类别 |
|
专业领域 |
|
所在学院 (研究所) |
|
课程类别 |
序号 |
课程编号 |
课程名称（中、英文） |
学分 |
学时 |
开课学期 |
开课单位 |
考核方式 |
备注 |
必修课 |
公共 学位课 |
1 |
0000200049 |
新时代中国特色社会主义理论与实践 The Theory and Practice of Socialism with Chinese Characteristics in The New Era |
2 |
32 |
1 |
马克思主义学院 |
考试 |
|
2 |
0000200003 |
自然辩证法概论 Dialectics of Nature |
1 |
16 |
2 |
马克思主义学院 |
考试 |
3 |
0000200039 |
工程伦理 Ethics of Engineering |
1 |
16 |
2 |
土木学院、法学院 |
考试 |
4 |
0000200051 |
英语视听说 English Listening and Speaking |
1 |
32 |
1 |
外国语学院 |
考试 |
专业学位基础课 |
核心类课程 |
5 |
|
线性系统理论 Linear System Theory |
2 |
32 |
1 |
机械与电气工程学院 |
考试 |
|
6 |
|
运筹学理论及应用 Theory and Application of Operations Research |
2 |
32 |
1 |
机械与电气工程学院 |
考试 |
7 |
|
最优与预测控制 Optimal and predictive control |
2 |
32 |
1 |
机械与电气工程学院 |
考试 |
8 |
|
模式识别及应用 Pattern recognition and its application |
2 |
32 |
1 |
机械与电气工程学院 |
考试 |
其他专业学位基础课 |
9 |
|
非线性系统理论及应用 Theory and Application of Nonlinear System |
2 |
32 |
2 |
机械与电气工程学院 |
考试 |
|
10 |
0000210006 |
专业英语 Professional English |
1 |
16 |
1 |
机械与电气工程学院 |
考查 |
11 |
0007200100 |
论文写作指导 Thesis Writing Guidance |
0.5 |
8 |
1 |
机械与电气工程学院 |
考查 |
12 |
0007200002 |
矩阵论 Matrix Theory |
2 |
32 |
1 |
机械与电气工程学院 |
考试 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
选修课 |
专业指定 选修课 |
|
|
|
|
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|
|
|
需注明专业 |
|
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|
|
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|
|
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|
|
|
|
|
|
|
专业任选课 |
13 |
0007200109 |
智能控制 Intelligent Control |
2.5 |
40 |
2 |
机械与电气工程学院 |
考查 |
|
14 |
0007200129 |
机器视觉 Machine Vision |
2 |
32 |
2 |
机械与电气工程学院 |
考查 |
|
15 |
|
深度学习及其应用 Deep Learning and Its Application |
2 |
32 |
2 |
机械与电气工程学院 |
考查 |
16 |
0207200001 |
数值分析 Numerical analysis |
2 |
32 |
2 |
机械与电气工程学院 |
考查 |
17 |
0207200007 |
人工智能导论Introduction to artificial intelligence |
2 |
32 |
2 |
机械与电气工程学院 |
考查 |
18 |
|
多智能体协同控制 Multi-agent cooperative control |
2 |
32 |
2 |
机械与电气工程学院 |
考查 |
19 |
0207200010 |
智能传感器系统Intelligent sensor system |
2 |
32 |
2 |
机械与电气工程学院 |
考查 |
20 |
0007200119 |
计算智能 Computational Intelligence |
2 |
32 |
2 |
机械与电气工程学院 |
考查 |
21 |
|
机器人控制技术 Robot control technology |
2 |
32 |
2 |
机械与电气工程学院 |
考查 |
22 |
|
自适应控制 Adaptive Control |
2 |
32 |
2 |
机械与电气工程学院 |
考查 |
23 |
0207200013 |
数字信号处理及其仿真Digital signal processing and its simulation |
2 |
32 |
2 |
机械与电气工程学院 |
考查 |
24 |
|
学科前沿讲座 Lectures on Frontier of Research |
2 |
32 |
2 |
机械与电气工程学院 |
考查 |
|
|
|
|
|
|
|
|
公共选修课 |
27 |
0000200052 |
国际学术交流与写作 English Writing for Academic Communication |
1 |
16 |
2 |
外国语学院 |
考查 |
须选1学分 |
28 |
0000200053 |
跨文化交际 Cross-cultural Communication |
1 |
16 |
2 |
考查 |
29 |
0000200054 |
美国文学选读 Selected Readings in American Literature |
1 |
16 |
2 |
考查 |
30 |
0000200055 |
英语演讲艺术 English Reading for Academic Purposes |
1 |
16 |
2 |
考查 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
必修环节 |
专业实践 Practice |
6 |
3,4 |
|
|
考查 |
|
学术活动 Academic Activities |
1 |
1,2,3,4 |
|
|
考查 |
学位论文开题与中期报告 Research Project Report |
1 |
3,4 |
|
|
考查 |
社会实践 Social Practice |
0 |
1,2,3,4 |
|
|
考查 |
业务实习 Professional Practice |
0 |
2,3,4 |
|
|
考查 |
补修本科主干课程 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
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|
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|
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|
注：要求每门课程填写相应的英文名称
