近日，国家自然科学基金委员会公布了国家自然科学基金-广东联合基金（重点）项目2016年度课题立项名单。我院副院长刘晓初教授主持的“基于可控强化研磨加工的工业机器人轴承套圈设计与制造基础研究”获批立项。

轴承作为工业机器人中最重要的核心基础件之一，其套圈的几何参数和物理性能直接影响工业机器人的性能、水平、质量和可靠性。针对高端工业机器人发展对高性能轴承的迫切需求，该团队原创性地提出套圈物理性能设计和富氮可控强化研磨制造新方法、新原理，将轴承滚道表面设计和加工成带有“表面织构层、氮-金属络合物表面强化层”的双层复合结构。通过可控强化研磨加工，在轴承套圈表层获得理想的残余应力状态分布与减摩耐磨织构强化层，探明轴承表层物理性能设计与冲击、摩擦、化学复合强化机理等科学问题，突破工业机器人核心零部件关键技术，形成基于可控强化研磨的轴承套圈设计制造理论与技术体系。该项目对解决我国及广东省工业机器人对高性能轴承需求的瓶颈问题，对于实现中国制造2025、以轴承为首的工业强基工程和广东省智能制造产业转型升级，具有十分迫切和重要的意义。

据了解，国家自然科学基金委员会--广东省人民政府自然科学联合基金（简称广东联合基金），由国家自然科学基金委员会与广东省人民政府签定协议共同设立，旨在吸引和凝聚全国各地优秀科学家，重点解决广东及珠三角地区经济、社会、科技未来发展的重大科学问题和关键技术问题，促进广东的科技发展和人才队伍建设。以项目负责人刘晓初教授为首的科研团队，依托我校广州市金属材料强化研磨高性能加工重点实验室的雄厚研究基础，整合南京航空航天大学机电工程学院、广州大学机械与电气工程学院和化学化工学院的精干科研力量，经过全国范围内的通讯评审及现场答辩，从申报同一项目专题的省内外多所单位的激烈竞争中脱颖而出，最终成功获得项目立项。

刘晓初教授长期以来从事切削磨削、摩擦学、机械设计、轴承设计与制造、太阳能智能节水灌溉等绿色智能制造领域的研究工作，现为广州市金属材料强化研磨高性能加工重点实验室主任、广东省水肥高效利用及太阳能智能灌溉工程研究中心主任、广州大学先进制造应用技术研究院院长、广州工业机器人联盟常务理事，所在团队同时入选广州教育系统创新学术团队建设行列。其自1984年就开展轴承设计与制造技术研究，至今已主持完成了20多项国家和省部级研究项目，在Int. J. Adv. Manuf. Technol.、J. Intell. Manuf.、J. Mech. Sci. Technol.、轴承、机械工程学报等国内外权威期刊上发表SCI/EI论文50多篇，申请及授权国家专利40多项，所提出的可控强化研磨加工新方法，得到了国内外同行专家的广泛认可。目前，他带领科研团队已初步搭建了基于富氮加工的轴承强化研磨实验平台，并使广州大学成为中国滚动轴承产业技术创新战略联盟理事单位和广东省高端轴承制造产业技术创新战略联盟牵头单位，为我校机械工程学科及高水平大学建设提供了有力支撑。

（通讯员：梁忠伟、刘长红、戴杰涛）