朱大昌 博士、教授、硕士生导师

研究领域：多尺度结构拓扑优化、超材料微纳机构构型综合与优化

办公地点：工程北楼

电子邮箱: zdc98998@gzhu.edu.cn

个人简介：

朱大昌，研究方向主要包括多尺度结构拓扑优化、超材料微纳机构构型综合与优化。中国机械工程学会高级会员、广东省机械工程学会/广东省自动化学会机器人与智能制造分会理事、中科协第286次中青年科学家论坛执行主席。发表学术论文158篇，获授权发明专利26件，出版学术专著3部、教材1部。先后承担国家级、省部级科研项目18项。

教育背景:

◆2004.09-2008.06  北京交通大学  机械设计及理论 博士

◆1996.09-1999.07 南方冶金学院 机械设计及理论  硕士

◆1992.09-1996.07  南方冶金学院 冶金机械  学士

职业经历:

1.1999.07-2016.03  江西理工大学机电工程学院 副教授/教授

2. 2009.03-2011.07  华南理工大学 机械与汽车工程学院 机械工程 博士后

3. 2012.02-2016.05  南昌大学 机电工程学院 机械工程 博士后

4. 2016.03-至今 广州大学 机械与电气工程学院 教授

教授课程:

主讲硕士研究生课程《高等机构学》、《机械故障诊断学》、《专家系统》、《机电一体化系统设计》、《现代控制理论》等。主讲本科生《机器人学》、《智能控制技术》、《自动控制原理》、《机械工程控制基础》、《传感器》等。

研究成果：

1.获奖及荣誉

⑴ 基于全柔顺并联支撑机构的空间微纳尺度超精密定位系统，江西省高等学校科技成果奖三等奖，2011.

⑵ 具有全柔顺支链的空间四自由度微动超精密定位平台，江西省高等学校科技成果奖二等奖，2013

⑶ 异形复杂建筑幕墙智能注胶装备的研发及产业化，广东省机械工业科学技术奖二等奖，2022.

2．代表性科研项目

⑴ 广州市市校联合科研项目，六维力/力矩柔性感知机理与接触式作业机器人恒力引导智能柔顺控制，SL2023A03J00681，2023.

⑵ 广州市教育局创新团队科研项目，面向接触式作业工况的机器人恒力控制关键技术研发创新团队，202032821,2020.

⑶ 江西省自然科学基金重点项目，复杂曲面特征的关键零部件表面缺陷激光熔敷精密修复再制造系统研究，2015.

⑷ 国家自然科学基金项目，基于全柔顺并联支撑机构的空间微纳尺度超精密定位系统研究，51165009，2012.

⑸ 国家自然科学基金项目，基于并联支撑机构的动基座自动调平系统研究，50965007， 2010.

⑹ 广东高校基础研究重大项目及应用研究重大项目（自然科学类），面向智能制造装备领域的柔顺机构空间拓扑构型综合与应用研究，2017KZDXM060，2017.

3.代表性学术论文

(1) Li Fangyi, Zhang Qiang, Wang Zijie, Zhu Dachang. A new three-dimensional re-entrant negative Poisson’s ratio metamaterial with tunable stiffness, Engineering Structures, 2024, 306, 117793. (TOP，SCI)

(2) Liang Kaixian, Zhu Dachang, Li Fangyi. A Fourier neural operator-based lightweight machine learning framework for topology optimization, Applied Mathematical Modelling, 2024. (TOP, SCI)

(3) Zhu Dachang, Zhu Puchen, He Yonglong. Trajectory tracking of robot manipulator with adaptive fuzzy second-order super-twisting sliding mode control, Advanced Robotics, 2023, 37(22): 1438-1445. (SCI)

(4) Zhang Qiang, Li Fangyi, Zhu Dachang, Wang Hongxin. A three-dimensional compression-torsion metamaterial based on the three-period minimum surface theory, Composite Structures, 2023, 324, 117519. (TOP, SCI)

(5) Liang Kaixian, Zhu Dachang, Li Fangyi. Macro-microscale topological design for compliant mechanisms with special mechanical, Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 2023, 408, 115970. (TOP, SCI)

(6) Liang Kaixian, Zhu Dachang, Liu Jie. Topology optimization of a spatial compliant parallel mechanism based on constant motion transmission characteristic matrix, Mechanism and Machine Theory, 2023, 180, 105125. (TOP, SCI)

4.获授权发明专利（部分）

⑴ 朱大昌，赖俊豪，鲁猛，朱章根，杨家谋，占旺虎，杜宝林. 基于机器人的工件加工方法、装置和存储介质，ZL 2019 1 0966897.6. 专利申请日：20191012， 授权公告日：20211102.

⑵ 朱大昌，邱泽霖，赖俊豪，杨家谋. 一种二指机械臂抓取方法、系统、装置及存储介质，ZL 2021 1 0277460.9. 专利申请日：20210315，授权公告日：20220705.

⑶ 朱大昌，盘意华，谢清华，吴光毅，杜宝林，崔翱东. 一种机械臂装置，ZL 2020 1 1397853.5. 专利申请日：20201204. 授权公告日：20220506.

⑷ 朱大昌，杜宝林，黄乐涵，赖俊豪，盘意华. 一种可重构机器人单元模块及可重构机器人，ZL 2020 1 1181412.1. 专利申请日：20201029. 授权公告日：20220104.

⑸ 朱大昌，杜宝林，谢清华，盘意华，吴光毅. 一种可重构机械臂的单元模块，ZL 2020 1 1521934.1. 专利申请日：20201221. 授权公告日：20220524.

⑹ 朱大昌，占旺虎，丰艳萍，贺香华. 一种柔顺机构空间构型拓扑优化方法，ZL 2018 1 0555180.8. 专利申请日：20180531. 授权公告日：20220726.

⑺ 朱大昌，张春良，丰艳萍，占旺虎. 一种柔性打磨控制系统的控制方法，ZL 2018 1 0352869.0. 专利申请日：20180419. 授权公告日：20200714.

⑻ 朱大昌，占旺虎，贺香华，杨家谋，赖俊豪，钟云. 一种微纳米精度测量位移传感器、系统及制备方法，ZL 2019 1 0001926.5, 专利申请日：20190102. 授权公告日：20200911.

⑼ 朱大昌，赖俊豪，杨家谋，邱泽霖，黄乐涵，崔翱东，朱章根. 一种云台装置以及摄像装备，ZL 2020 1 0386302.2. 专利申请日： 20200509. 授权公告日：20211102.

⑽ 朱大昌，杜宝林，盘意华，吴光毅，谢清华. 一种轴类零件直径的测量装置，ZL 2020 1 1516153.3. 专利申请日：20201221. 授权公告日： 20220322.

⑾ 朱大昌，贺香华，占旺虎，杨家谋，赖俊豪，曾俊海. 用于纳米压印设备的精密对准平台的优化设计方法及装置. ZL2019 1 0617374.9 专利申请日：20190710，授权公告日：20221122.

⑿ 朱大昌，占旺虎，贺香华，杨家谋. 一种微位移放大柔顺机构的构建方法及系统，ZL 2019 1 0015521.7，专利申请日：20190108，授权公告日：20230314

⒀ 朱大昌. 一种柔性打磨机器人，ZL201810352831.3. 申请日：20180419，授权公告日：20240227.

⒁ 朱大昌，徐汉斌. 一种三自由度气动机械手的结构，ZL202210395846.4，申请日：20220415，授权公告日：20240123.