姓名 王建晖 副教授、博士、硕士生导师

研究领域：人工智能、协同控制、网络控制系统容错控制

办公地点：工程北楼

办公电话：020-39366923

电子邮箱: jhwang@gzhu.edu.cn

个人简介：

王建晖，获羊城学者称号、广东省科技进步二等奖等，主要研究方向包括有限时间稳定控制、协同控制、失效控制等自动控制理论与应用。担任IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 期刊青年编委，《信息与控制》期刊青年顾问团专家，教育部评审专家库评审专家，中国自动化学会青年工作委员会委员，中国地震学会岩土工程防震减灾专业委员会委员，中国振动工程学会结构抗振控制专业委员会会员。申请人近五年在国际权威期刊IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Fuzzy Systems、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning System、 Earthquake Engineering and Engineering Vibration 等发表了学术论文 SCI 50 余篇（其中ESI热点论文4篇，高被引论文8篇）， 主持国家级、省部级项目10余项。

教育背景:

◆2016-2019  广东工业大学  控制科学与工程  博士

◆2006-2009  广东工业大学  控制理论与控制工程  硕士

◆2002-2006  广州大学  电气工程及其自动化  学士

教授课程:

现代控制理论、非线性控制、自动控制原理、电力电子技术、运动控制系统

科研服务:

项目经历

(1) 国家自然科学基金委员会, 面上项目，结构振动的非光滑控制方法研究。

(2) 国家自然科学基金委员会，面上项目，基于双尺度非均匀传声器阵列的大型装备声学故障诊断技术研究。

(3) 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 基于碳纳米管仿生神经元网络的状态监测与故障诊。

(4) 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 基于显微视觉的高密度柔性封装基板微检测的优化、控制与视觉处理。

(5) 广东省基础与应用基础研究基金委员会, 面上项目,具有执行器时变失效动态补偿的异构无人机编队智能控制方法研究。

(6) 广东省基础与应用基础研究基金委员会, 面上项目, 叠层群体非线性系统的协同稳定控制方法研究。

(7) 广东省基础与应用基础研究基金委员会, 区域联合基金, 带输入输出约束的结构振动系统自适应失效补偿控制方法研究。

(8) 广州市科学技术局, 科技计划项目, 建筑结构振动非线性系统的触发式智能容错控制方法研究。

(9) 广州市科学技术局, 科技计划项目, 分数阶LCL并网逆变器及其控制策略研究。

(10) 中国电力工程顾问集团, 重点科研项目,柔性直流换流阀减隔震复合控制 （99万）。

研究成果：

1.获奖及荣誉

广东省科技进步二等奖、羊城学者、广州大学优秀教育工作者

2.授权发明专利

(1) 一种建筑物主动抗震控制方法

(2) 一种建筑结构有限时间抗震控制方法、系统、装置及介质

(3) 一种建筑瓷砖智能便携式梳条机器人控制系统及控制方法

(4) 一种多单连杆式机械臂的一致跟踪固定时间稳定控制方法

(5) 一种基于输入磁滞的模糊跟踪控制方法、系统及介质

(6) 非线性球杆系统有限时间稳定的控制方法、系统及介质

(7) 一种带输入磁滞的机器人混合时间控制方法、系统及介质

(8) 一种全状态约束多机械臂的快速有限时间稳定控制方法

(9) 一种带状态约束和执行器故障的单连杆机械臂控制方法

(10) 基于通信干扰的多移动机器人协同编队控制方法、装置、设备及存储介质

(11) 单连杆机械臂的模糊自适应控制方法、系统及存储介质

(12) 一种带输入磁滞的机器人传输资源控制方法、系统及介质

(13) 一种小型桩基础静荷载检测装置及其检测方法

(14) 控制系统补偿方法、装置、介质及智能设备

(15) 单连杆机械臂的自适应容错控制方法、系统及存储介质

(16) 一种直流电机终端滑模控制方法、系统、设备及介质

(17) 一种带输出约束的机械臂触发式容错固定时间稳定控制方法

(18) 一种具有输入死区约束的平面二连杆机械臂控制方法

(19) 基于物联网的柴油机ECU状态监测系统以及控制方法

(20) 一种执行器时滞和失效时的模糊自适应补偿控制方法

3.近期发表的期刊文章

(1) Jianhui Wang, Yonghua Li, Yushen Wu, Zhi Liu, Kairui Chen*, C. L. Philip Chen. Fixed-Time Formation Control for Uncertain Nonlinear Multi-Agent Systems with Time-Varying Actuator Failures[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2024, 32(4):1965-1977. (SCI).

(2) Jianhui Wang*, Jiarui Liu, Yonghua Li, C. L. Philip Chen, Zhi Liu and Fangyi Li. Prescribed Time Fuzzy Adaptive Consensus Control for Multiagent Systems with Dead-Zone Input and Sensor Faults. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2024, 21(3): 4016-4027. (SCI).

 (3) Jianhui Wang*, Chen Wang, Zhi Liu, C. L. Philip Chen and Chunliang Zhang. Practical Fixed-Time Adaptive ERBFNNs Event-Triggered Control for Uncertain Nonlinear Systems with Dead-Zone Constraint. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 54(1): 342-351. (SCI).

 (4) Jianhui Wang*, Qijuan Gong, Kunfeng Huang, Zhi Liu, C. L. Philip Chen and Jie Liu. Event-Triggered Prescribed Settling Time Consensus Compensation Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Actuator Failures. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 34(9): 5590-5600. (SCI).

(5) Jianhui Wang*, Chen Wang, C. L. Philip Chen, Zhi Liu and Chunliang Zhang. Fast Finite-Time Event-Triggered Consensus Control for Uncertain Nonlinear Multiagent Systems with Full-State Constraints. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2023, 70(3):1361-1370. (SCI).

(6) Jianhui Wang*, Chen Wang, Chunliang Zhang, Zhi Liu and C. L. Philip Chen. Fixed-Time Adaptive Fuzzy Event-Triggered Control for Uncertain Nonlinear Systems with Output Constraint and Actuator Failures. Fuzzy Sets and Systems, 2023, 467: 108563. (SCI).

 (7) Jianhui Wang*, Yancheng Yan, Jiarui Liu, C. L. Philip Chen, Zhi Liu and Chunliang Zhang. NN Event-Triggered Finite-Time Consensus Control for Uncertain Nonlinear Multi-Agent Systems with Dead-Zone Input and Actuator Failures. ISA Transactions, 2023, 137: 59-73. (SCI).

(8) Jianhui Wang*, Chen Wang, Kairui Chen, and Zitao Chen. Distributed Fixed-Time Event-Triggered Consensus Control for Uncertain Nonlinear Multiagent Systems with Actuator Failures. International Journal of Intelligent Systems, 2023, 1:8818233. (SCI).

 (9) Jianhui Wang*, Hongkang Zhang, Kemao Ma, Zhi Liu and C. L. Philip Chen. Neural Adaptive Self-Triggered Control for Uncertain Nonlinear Systems with Input Hysteresis. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 33: 6206-6214. (SCI).

(10) Jianhui Wang*, Yancheng Yan, Zhi Liu, C. L. Philip Chen, Chunliang Zhang and Kairui Chen. Finite-Time Consensus Control for Multi-agent Systems with Full-State Constraints and Actuator Failures. Neural Networks, 2022, 157: 350-363. (SCI).

(11) Jianhui Wang, Zhi Liu*, Yun Zhang, and C. L. Philip Chen. A Novel Fuzzy Control with Filter-Based Event-Triggered Mechanism for Nonlinear Uncertain Stochastic Systems Suffered Input Hysteresis. Fuzzy Sets and Systems, 2022, 432: 68-88. (SCI).

(12) Jianhui Wang, Yunchang Huang, Tao Wang, Chunliang Zhang*, Yanhui Liu. Fuzzy Finite-time Stable Compensation Control for a Building Structural Vibration System with Actuator Failures. Applied Soft Computing, 2020, 93: 106372. (SCI).

(13) Jianhui Wang, Zhi Liu*, Yun Zhang, C. L. Philip Chen and Guanyu Lai. Adaptive Neural Control of a Class of Stochastic Nonlinear Uncertain Systems with Guaranteed Transient Performance. IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 50: 2971-2981.  (SCI).

(14) Jianhui Wang, Zhi Liu*, Yun Zhang, C. L. Philip Chen. Neural Adaptive Event-Triggered Control for Nonlinear Uncertain Stochastic Systems with Unknown Hysteresis. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2019, 30(11): 3300-3311. (SCI).

(15) Jianhui Wang, Zhi Liu*, C. L. Philip Chen, Yun Zhang. Fuzzy Adaptive Compensation Control of Uncertain Stochastic Nonlinear Systems with Actuator Failures and Input Hysteresis. IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 49 (1): 2-13. (SCI).