张佳宁 博士、实验师
学科领域：非线性控制、智能控制、机器人学
电子邮箱: zjn325@gzhu.edu.cn
个人简介：
张佳宁，研究方向为非线性控制、智能控制、机器人学。参与国家自然科学基金、广东省自然科学基金等科研项目，主持广州市教育局科研项目、教育部产学研协同育人项目、广东省高等教育学会实验室管理专业委员会基金等项目。主讲《电路（实验）》、《自动控制原理（实验）》等课程，主持广州大学教育教学改革项目、广州大学示范性实验项目。
教育背景:
◆2020-2024 广州大学 结构工程 博士
◆2013-2016 广东工业大学 控制科学与工程 硕士
◆2009-2013 中南大学 电气工程及其自动化 学士
职业经历:
2021-至今 广州大学 机械与电气工程学院 实验师
2016-2021 广州大学 机械与电气工程学院 助理实验师
代表性科研教研项目:
[1] 广州市教育局科研项目，面向具有动力学及运动学不确定性和时延的群体机器人的群集运动控制研究，2022-2024，结题，主持
[2] 广州大学教育教学改革项目，工程认证背景下电气工程专业实验教学改革研究2021-2023，结题，主持
[3] 广州大学示范性实验项目，三相鼠笼式异步电动机的控制，2019-2021，结题，主持
[4] 国家自然科学基金重点项目，空间绝对定位运动稳定性与仿鸡脖子柔性隔振原理，2018-2023，结题，参与
[5] 教育部产学研协同育人项目，虚实结合的电机控制开发教学实验平台（商飞信息科技（上海）有限公司），2023-至今，在研，主持
[6] 教育部产学研协同育人项目，新工科特色自动化专业开放式实验教学的探索（巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司），2022-至今，在研，主持
[7] 教育部产学研协同育人项目，控制系统仿真师资培训项目（固高派动（东莞）智能科技有限公司），2019-2020，结题，主持
代表性学术论文:
[1] Zhang J, Liu Y, Zhao Z, Zou T, Hong K. Vibration control for a nonlinear three-dimensional suspension cable with input and output constraints, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(12): 7821-7832.
[2] Zhang J, Wang F, Wen G. Bipartite consensus for networked Euler–Lagrange systems with cooperative–competitive interactions and time delays, IET Control Theory &Applications, 2023, 17(9): 1214-1226.
[3] Zhang J, Wang F, Wen G. Sliding-mode control for teleoperation system with uncertain kinematics and dynamics: An observer-based approach, Journal of the Franklin Institute, 2023, 360(12): 8300-8319.
[4] Zhang J, Wang F, Wen G, Li X. Leader-follower synchronization for networked Euler-Lagrange systems with input constraint: A learning approach. 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), 2023:5192-5197.
[5] Zhang Z, Peng L, Zhang J, Wang X. Finite-Time Neural Network Fault-Tolerant Control for Robotic Manipulators under Multiple Constraints. Electronics, 2022, 11(9):1343.
[6] Wang F, Wang T, Yu Y, Zhang J, Li S, Li X. Adaptive synchronization control for robotics teleoperator in the presence of input saturation, uncertainties and time delays. 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), 2023:2282-2287.
[7] Wu B, Chen X, Huang J, Wen J, Liu J, Wang F, Zhang J. Adaptive iterative learning control for nonlinear teleoperators with input saturation. Mathematics, 2024, 12(5),2384.
