王立敏
理学博士、教授、研究生导师、博士生导师、博士后合作导师
研究领域：工业过程、水下/轮式机器人等控制优化，大数据处理及深度学习、故障诊断与容错控制、网络化多智能体控制理论与应用
办公地点：创新楼 302-2
办公电话：020-39366923
电子邮箱: lm_wang@gzhu.edu.cn
个人简介：
王立敏，研究方向主要包括工业过程、水下/轮式机器人等控制优化，复杂系统故障诊断与容错控制，网络化多智能体控制理论与应用。海南省拔尖人才，中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员会、过程控制委员会委员。发表本领域高水平期刊论文30余篇，授权国家发明专利20余项，出版外语专著1部；先后承担国家自然科学基金项目、省级项目各3项，参与国家自然科学基金重点、专项等项目多项。作为第一完成人获得海南省、自动化学会自然科学奖二等奖各 1 项，作为第三完成人获得浙江省科技进步奖 1 项。已培养硕士研究生10余人（省优论文2人），获得海南省第二届“优秀研究生导师团队”荣誉称号。
教育背景:
◆2006 -2009 大连理工大学 运筹学与控制论专业 理学博士
◆2003 -2006沈阳师范大学 运筹学与控制论专业 理学硕士
◆1995 -1999 沈阳师范学院 数学教育 学士
职业经历:
◆2023.08—至今 广州大学 机械与电气工程学院 教授
◆2017.05—2023.07 海南师范大学 数学与统计学院 副教授/教授
◆2014.03—2016.05 清华大学 自动化系 博士后
◆2011.04—2014.02 香港科技大学-霍英东研究院与浙江大学联合培养 企业博士后
◆2010.03—2011.03 香港科技大学 访问学者
◆2010.01—2017.05 辽宁石油化工大学理学院 讲师/副教授
◆1999.08—2003.05 沈阳市108中任教
教授课程:
《高等数学》、《微积分》、《概率论与数理统计》、《控制理论基础》等
科研服务:
1.国家自然科学基金地区科学基金项目，62163012，深海载人潜水器多模态容错控制研究，2022.01 -2025.12，在研，主持
2.国家自然科学基金面上项目，61773190，面向变维多阶段间歇过程的闭环故障诊断与容错控制策略研究，2018.01 -2021.12，已结，主持
3.海南省自然科学基金高层次人才项目，620RC607，多模型下模型预测容错控制优化设计及其在复杂工业过程的应用，2020.12 -2023.12，在研，主持
4.自动化类专业教学指导委员会专业教育教学改革研究课题面上项目,2019A61，学科竞赛引领、赛较融合，自动化学生创新能力培养的探索与实践，2019.09 -2021.06，已结，主持
5.海南省自然科学基金面上项目，619MS052，间歇过程2D 模型约束迭代学习预测控制策略及应用基础研究，2019.03 -2020.12，已结，主持
研究成果：
1.获奖及荣誉
(1). 2023 海南省自然科学奖：批次工业过程先进控制性能优化基础理论，二等奖（1/5）
(2). 2023 浙江省科技进步奖：大流程工业过程动态工艺智能建模仿真控制技术及应用，二等奖（3/9）
(3). 2018 自动化学会奖（自然科学奖）：批次过程的新型先进优化控制与质量预测，二等奖（1/5）
(4). 2020 海南省教育厅教学成果奖：基于专业认证的卓越人才培养实践，二等奖 （5/5）
(5). 2023 海南省第二届“优秀研究生导师团队”
(6). 2019 海南省拔尖人才
2.近5年论著目录（专利）
专著
Limin Wang,Ridong Zhang, Furong Gao. Iterative Learning Stabilization and Fault-Tolerant Control for Batch Processes. Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2020.
专利
(1). 王立敏，李雪玉，李春，一种基于数据驱动Q-学习的工业过程容错控制方法，2024-07-05，中国，ZL 202111330939.0
(2). 张旺喜，王立敏，李春，基于粒子群算法优化的间歇过程2D输出反馈预测控制方法，2024-03-22，中国，ZL 202111330940.3
(3). 王立敏，张日东，罗卫平，陈丽娟，王心如，针对化工过程遗传算法优化的预测函数控制方法，2023-6-23, 中国，ZL201911356266.9
(4). 王立敏，张起源，王心如，刘卓龙，张姝钰，一种2D滚动优化下间歇过程终端约束预测控制方法，2023-2-3,中国，ZL201911014777.2
(5).王立敏，翟忆轩，张日东，罗卫平，一种基于遗传算法优化的间歇过程2D模型预测控制方法，2022-3-29,中国，ZL202010031326.6
(6). 王立敏，罗卫平，王鹏，余维燕，基于2D模型多阶段间歇过程受限预测混杂容错控制方法，2022-3-29中国，ZL201811345397.2
(7). 罗卫平，王心如，王立敏，抗不确定性的2D分段仿射间歇过程最小-最大优化的预测控制方法，2022-3-29,中国，ZL201910715314.2
(8).王立敏，陈子怡，王心如，刘卓龙，一种抗间歇过程扰动及时滞的预测模型H∞容错控制方法，2022-3-29,中国，ZL201910962966.6
(9). 罗卫平，王怡心，朱琳，曹可大，吴爽，王润泽，王立敏，王鹏，多阶段间歇过程2D线性二次跟踪容错控制方法，2022-2-18,中国，ZL201811181464.1
(10).王立敏，罗卫平，王鹏，多阶段间歇过程2D输入输出约束跟踪控制方法，2022-1-15,中国，ZL201910327887.8
(11).王立敏，李秉芸，于晶贤， 施惠元，李平，张日东，针对存在执行器故障的间歇过程随机2D控制器设计方法，2022-1-4,中国，ZL201711115051.9
(12).王怡心，朱琳，曹可大，吴爽，王润泽，王立敏，王鹏，多阶段间歇过程二维抗干扰预测控制器设计方法，2022-1-4,中国，ZL201811181415.8
(13).罗卫平，王立敏，余维燕，王鹏，非线性批次过程2D最优约束模糊容错控制方法，2022-1-4,中国，ZL201810009893.4
(14).罗卫平，王浩森，朱琳，王润泽，张渝新，王立敏，王鹏，间歇过程的受限滚动时域混杂2D跟踪控制方法，2021-12-3,中国， ZL201811188481.8
(15).王立敏，刘冰，李平，张日东，于晶贤，施惠元，具有时滞和干扰的多阶段间歇过程的最优成本控制方法，2021-10-22,中国，ZL201711221845.3
(16).王立敏，罗卫平，余维燕，王鹏，批次注塑过程的受限滚动时域混杂跟踪控制方法，2021-5-7,中国，ZL201711232764.3
(17).王立敏，罗卫平，余维燕，王鹏，一种批次注塑过程抗干扰的混杂稳定控制器设计方法，2021-3-26,中国，ZL201711318004.4
(18).王立敏，罗卫平，余维燕，王鹏，批次过程无穷时域优化的二次混杂容错控制方法，2021-1-29,中国，ZL201711414404.5
3.近期发表的期刊文章（第一作者兼通讯作者或通讯作者）
(1). Limin Wang*, Hui Li, Ridong Zhang, Furong Gao. Two-dimensional optimization design of constrained minmax model predictive tolerant-fault control for nonlinear batch processes, Computers and Chemical Engineering, 183, 2024, 108617
(2). Limin Wang*, Hui Li, Haisheng Li, Ridong Zhang, Furong Gao. Constrained model predictive fault-tolerant control for nonlinear batch processes with time delay by integrating a LRF method and a switching strategy, Chemical Engineering Science, 287, 2024, 119762
(3). Limin Wang*, Linzhu Jia, Ridong Zhang, Furong Gao. H∞ output feedback fault-tolerant control of industrial processes based on zero-sum games and off-policy Q-learning, Computers and Chemical Engineering, 179, 2023, 108421.
(4). Limin Wang*, Xueyu Li, Ridong Zhang, Furong Gao. Reinforcement learning-based optimal fault-tolerant tracking control of industrial processes, Industrial & Engineering Chemistry Research, 2023, 09.
(5). Limin Wang*, Wangxi Zhang, Qiyuan Zhang, Huiyuan Shi, Ridong Zhang, Furong Gao.Terminal constrained robust hybrid iterative learning model predictive control for complex time - delayed batch processes, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 47, 2023, 101276.
(6). Xueyu Li, Qiuwen Luo, Limin Wang*, Ridong Zhang, Furong Gao. Off-policy reinforcement learning-based novel model-free minmax fault-tolerant tracking control for industrial processes, Journal of Process Control, 115, 0-11, 2022.
(7). Limin Wang*, Jiang Song， Ridong Zhang，Furong Gao. Constrained model predictive fault-tolerant control for multi-time-delayed batch processes with disturbances: A Lyapunov-Razumikhin function method, Journal of the Franklin Institute, 358, 9483–9509，2021.
(8). Limin Wang*, Jingxian Yu, Ridong Zhang, Ping Li, Furong Gao. Iterative learning control for multi-phase batch processes with asynchronous switching, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 51(4), 2536-2549, 2021.
(9). Limin Wang*, Jingxian Yu, Ping Li, Haisheng Li, Ridong Zhang. A 2D-FM model-based robust iterative learning model predictive control for batch processes, ISA Transactions, 110,271-282, 2021.
