康浩博 副研究员、硕士生导师
学科领域：控制理论与控制工程
电子邮箱:kanghaobo@gzhu.edu.cn
个人简介：
康浩博 广州大学 机电学院\机器人工程系 副研究员、硕导。
女，博士、2015年1月毕业于东北大学信息科学与工程学院，获控制理论与控制工程专业工学博士学位。研究方向为机器人控制以及产业化应用。承担和参与国家智能专项和企业委托课题5项。发表文章13篇，其中SCI 8篇，EI 5篇，申请专利6项。
研究领域:
协作机器人、外骨骼机器人、移动作业机器人以及产业化应用，包括协作任务决策与动态作业调控、主动环境探索与场景语义理解、肢体动作生成与末端位力协调等。
教育背景及职业经历:
◆2022–至今 广州大学机电学院\机器人工程专业 副研究员
◆2015-2022 中国科学院沈阳自动化研究所\智能检测与装备研究室\机器人应用技术研究 副研究员
◆2010-2015 东北大学\信息科学与工程学院\控制理论与控制工程专业 博士
◆2008-2010 东北大学\信息科学与工程学院\控制理论与控制工程专业 硕士
◆2003-2007 沈阳工业大学\电气工程学院\自动化专业 学士
代表性科研项目:
[1]中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 自主重大项目, Y6TB02A, 协作型双臂工业机器人样机研制与示范应用，参与
[2]中国科学院, 成套技术示范与转移服务, KFJ-STS-QYZX-005, 山东省传统制造业智能升级改造及示范应用，参与
代表性学术论文:
[1]Fault detection and isolation of actuator failures in jet engines using adaptive dynamic programming. Applied Mathematics and Computation, 414 pp. 126664, 2022.
[2]Fuzzy adaptive event‐triggered control of high‐power nonlinear systems with fixed‐time convergence. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing，2022, 36(11): 2778-2794
[3]Adaptive fuzzy fixed-time tracking control for switched high-order multi-agent systems with input delay[J]. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2022, 9(5): 3492-3503.
[4]An adaptive subspace data-driven method for nonlinear dynamic systems[J]. Journal of the Franklin Institute, 2023, 360(17): 13596-13623
[5] Adaptive fuzzy finite-time fault-tolerant consensus tracking control for high-order multiagent systems with directed graphs[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 53(1): 607-616.
[6]Event‐triggered finite‐time control for a class of switched nonlinear systems[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32(4): 2344-2358..
[7]A distributed principal component regression method for quality-related fault detection and diagnosis[J]. Information Sciences, 2022, 600: 301-322.
[8]A key performance indicator‐relevant approach based on kernel entropy component regression model for industrial system[J]. Optimal Control Applications and Methods, 2023, 44(3): 1540-1555
[9]Sensor fault estimation and fault tolerant control for IT2 fuzzy system via sliding mode approach[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32(4): 2027-2049..
[10] Adaptive output-feedback asymptotic tracking control for a class of nonlinear systems with actuator failure[J]. Journal of the Franklin institute, 2022, 359(5): 1881-1898
代表性专利及技术标准:
[1]一种协作型双臂工业机器人,CN201711246808, 2021
[2]一种双臂搬运机器人,CN111376232A, 2019
[3]一种基于双臂机器人的自动剪板机系统, CN109865874B, 2019.
[4]一种基于双臂机器人的转塔冲床系统, CN109865758A, 2019.
[5]一种上肢康复机器人康复训练运动控制方法，CN105005195A，2015.
[6]一种上肢康复机器人康复训练运动控制方法，CN105005195A，2015.
代表性鉴定及专著:
无
重点技术目录及代表性获奖:
无
