项超群 副教授、硕士生导师

学科领域：机械工程、仿生机器人感知、建模及驱控、助力及康复机器人等

电子邮箱: cqxiang86@163.com

个人简介：

项超群 广州大学 机电学院\机器人工程系 副教授、硕导

男，博士、博士后、曾先后在东北大学及多家海外科研机构学习和工作多年，主要从事仿生机器人感知、驱动、执行及控制等方面的研究工作。截止2022年3月，在该领域发表学术论文20余篇，其中一作及通讯作者SCI论文12篇（其中Q1区10篇），论文总被引次数536；荣获英国物理学会（IOP Publishing）的“the top 1% most-cited papers”奖，本人排名第一；获得第44届日内瓦国际发明博览会银奖（题目：Artificial Muscle Bionic Actuator）。此外，申请人还担任Soft Robotics、Advanced   Materials、Advanced Materials Technology、IEEE Industrial Electronics等国际顶级期刊审稿人；在2018年度IEEE机器人与仿生学国际会议（IEEE   ROBIO）中担任分会场主席。所发表的论文获得了中国日报（中文网）、美国科学促进会（AAAS，EurekAlert）、每日科学网（Science Daily）等多家知名新闻媒体的报道。

研究领域:

机械工程、仿生机器人感知、建模及驱控、助力及康复机器人、人工智能等

教育背景及职业经历:

◆2024年-至今 广州大学 机电学院 副教授、硕士生导师

◆2012年-2017年 东北大学 机械工程与自动工程学院 博士

◆2009年-2012年 辽宁工业大学 机械工程与自动工程学院 硕士

◆2005年-2009年 辽宁工业大学 机械工程与自动工程学院 学士

代表性科研项目:

[1] 国家自然科学基金青年基金，52105010，软体三维接触多元信息跨模态感知的研究与实现

[2] 广东省自然科学基金面上项目，2022A1515010327，软体静电吸附曲面共形与传感的研究与实现

[3] 国家自然科学基金面上项目，62173096，基于高效核映射的点云实时分割

[4] 国家自然科学面上基金项目，61573093，提高微操作机器人性能的若干关键基础问题研究

代表性学术论文:

[1] Chaoqun Xiang*, Tao Yun, Zhiwei Li, et al. Humanoid robot eyeballs driven by bubble artificial muscles. Sensors and Actuators A: Physical, 2024, online.

[2] Chaoqun Xiang*, Hongsen Sun, Teng Wu, et al. Electroadhesion-driven crawling robots based on origami mechanism. Sensors and Actuators A: Physical, 2023, online.

[3] Chaoqun Xiang*, Zhiwei Li, et al. A 3D printed flexible electroadhesion gripper. Sensors and Actuators A: Physical, 2023, 363, 114675.

[4] Chaoqun Xiang*, Zhiwei Li, et al. Soft electroadhesive grippers with variable stiffness and deflection motion capabilities. Smart Materials and Structures, 2023, 33, 035024.

[5] Chaoqun Xiang*, Zhiwei Li, et al. Development of a novel parallel soft manipulator with sensing capabilities. Smart Materials and Structures, 2023, 32(1): 015007.

[6] Qiukai Qi, Chaoqun Xiang*, et al. A sea-anemone-inspired, multifunctional bistable gripper. Soft Robotics, 2022, 9(6): 1040-1051.

[7] Chaoqun Xiang, et al. All 3D printed ready-to-use flexible electroadhesion pads. Sensors and Actuators A: Physical, 344(1), 2022.

[8] Chaoqun Xiang, Wenyi Li, et al. A variable stiffness electroadhesive gripper based on low melting point alloys. Polymers, 14(21), 2022.

[9] Chaoqun Xiang*, Jianglong Guo, Jonathan Rossiter. Soft-smart robotic end effectors with sensing, actuation, and gripping capabilities. Smart Materials and Structures, 2019, 28(5): 055034.

[10] Chaoqun Xiang, Jianglong Guo*, et al. Electroactive textile actuators for breathability control and thermal regulation devices. Polymers, 2019, 11(7).

代表性专利及技术标准:

[1] 项超群, 云涛, et al. 基于跨模态触觉传感器与气泡驱动器的软体操作臂. CN202210515209.6, 2022. 07.22.

[2] 项超群, 黎智伟, et al. 一种可变刚度睡眠监测系统. CN202211331092.2, 2023. 03.03.

代表性鉴定及专著:

无

重点技术目录及代表性获奖:

[1] 2020 英国物理学会论文高被引用“the top 1% most-cited papers”奖，排名第一。

[2] 2016 第44届瑞士日内瓦国际发明展，银奖，题目：“Artificial muscle actuator”。