陈凯锐 博士、副教授、硕士生导师（招生方向：控制工程专业硕士）

研究领域：多智能体协同控制、分布式状态估计、无人车和无人机相关研究

办公地点：电子信息楼

办公电话：020-39366923

电子邮箱: kray@gzhu.edu.cn

个人简介：

陈凯锐，研究方向主要包括分布式多智能体协调控制、分布式状态估计网络、随机通信网络等。在SCI收录的国际知名期刊发表论文30余篇，发表EI收录的会议论文6篇，主持国家自然科学基金青年基金项目、广东省自然科学基金面上项目、广州市科技计划等科研项目.

教育背景:

2012-2017 广东工业大学  控制科学与工程  博士

2008-2012  广东工业大学  网络工程 学士

职业经历:

2019-今     广州大学          机械与电气工程学院   副教授

2017-2019   广东工业大学       机械工程学院         博士后

2015-2016  美国德克萨斯大学    电子工程学院       访问学者

教授课程:

自动控制原理、现代控制理论、计算机控制技术、C语言、多智能体系统协同控制

科研服务:

1. 随机通信噪声下分布式状态估计及其在多自主体系统中的应用研究，国家自然科学基金青年基金项目，2022.01-2024.12 (主持)

2. 基于分布式状态观测器的异质多智能体输出一致性研究， 广东省自然科学基金面上项目，2021.05-2023.12 (主持)

3. 双重通讯拓扑下高维线性多智能体系统的一致性研究，博士后科学基金面上资助，2018—2019(主持)

4. 神经网络的分布式协同训练算法研究，广州市科技计划项目，2021.01-2022.12   (主持)

5. 多种链路关系下的多智能体系统协调控制研究，省教育厅创新强校青年创新人才类项目，2020.03-2022-12.31 (主持)

6. 基于分散式输出反馈的多智能体系统协调控制，上海交通大学“系统控制与信息处理”教育部重点实验室开放课题 2020.06-2022.05 (主持)

研究成果：

1.  Kairui Chen, Junwei Wang*, Zhijia Zhao, Guanyu Lai, Yi Yyu. Output Consensus of Heterogeneous Multiagent Systems: A Distributed Observer-Based Approach. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2022,52(1), 370-376.

2.  Junwei Wang, Kairui Chen*, Guanyu Lai,  Stochastic synchronization of nonlinear networks with directed graphs and degenerate noise, IEEE Transactions on Control of Network Systems，2022，9(1):427-437.

3.  Kairui Chen, Junwei Wang*, and Guanyu Lai. Distributed Observer Design for Linear Systems under Time-Varying Communication Delay. Complexity.  2021, ID 7257248

4.  Kairui Chen, Junwei Wang*, Yun Zhang, and Zhi Liu. Leader-following consensus for a class of nonlinear strick-feedback multiagent systems with state time-delays. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2020, 50(7):2351-2361.

5.  Junwei Wang*, Kairui Chen, Qiuli Liu, and Qinghua Ma. Observer-based adaptive consensus tracking control for nonlinear multi-agent systems with actuator hysteresis. Nonlinear Dynamics, 2019, 95(3): 2181-2195.

6.  Kairui Chen, Junwei Wang*, Yun Zhang, and Frank L. Lewis. Cluster consensus of heterogeneous linear multi-agent systems. IET Control Theory & Applications, 2018, 12(11):1533-1542.

7.  Kairui Chen, Junwei Wang*, Xianxian Zeng, Yun Zhang, and Frank L. Lewis. Cluster output regulation of heterogeneous multi-agent systems. International Journal of Control. 2020, 93(12): 2973-2981.

8.  Kairui Chen, Junwei Wang*, Yun Zhang, and Zhi Liu, Adaptive consensus of nonlinear multi-agent systems with unknown backlash-like hysteresis. Neurocomputing, 2016, 175: 698–703.