马鸽 博士、副教授、硕士生导师

研究领域：图像处理与机器视觉、柔性结构控制

办公地点：电子信息楼

办公电话：020-39366923

电子邮箱: m_ge@gzhu.edu.cn

个人简介：

马鸽，研究方向为图像处理与机器视觉、柔性结构控制。主持国家自然科学基金、广东省自然科学基金等科研项目，参与国家自然科学基金重点项目、国家科技重大专项02专项、国家863计划先进制造领域重大项目等。主讲《电路》、《机器视觉基础》等课程，主持广东省课程思政示范项目、广东省高等教育教学改革等教研项目，获广东省第六届高校（本科）青年教师教学比赛一等奖、第二届全国高校教师教学创新大赛广东省赛二等奖等奖项。《电路》、《机器视觉基础》获批四星级课程。

教育背景:

◆2011/09–2016/06，华南理工大学，自动化科学与工程学院，博士

◆2010/09–2011/07，华南理工大学，理学院，硕博连读

◆2006/09–2010/07，山东建筑大学，理学院，学士

职业经历:

2023/7-至今，广州大学，机械与电气工程学院，副教授

2016/8–2023/6，广州大学，机械与电气工程学院，讲师

2017/7–2017/12，加拿大 渥太华大学，工学院，访问学者

教授课程:

本科生：《电路》、《电路实验》、《机器视觉基础》、《可视化程序设计》

研究生：《机器视觉》

科研教研:

近年主持的代表性科研/教研项目：

(1)  国家自然科学基金青年基金，微聚焦X射线图像自适应复原关键理论与技术研究，2021.12已结题，主持

(2)  广东省自然科学基金，基于微分流形和群智能的微聚焦X射线图像复原方法研究，在研，主持

(3)广东省课程思政示范项目(示范课堂)：电路第九章第四节 正弦稳态电路的功率——功率因数与节能减排, 在研，主持

(4) 广东省教育教学改革项目：新工科背景下工程类专业基础课教学改革研究与实践——借鉴渥太华大学《电路》课程，2023.3已结题，主持

(5) 教育部产学合作协同育人项目：新工科背景下机器人工程专业视觉与传感课程体系改革与实践，在研，主持

(6) 广州市科技计划项目：面向特种设备安全的X射线检测关键理论与技术研究，2023.5已结题，主持

(7)广州市教育局青少年科技教育项目：广州市中小学生科技创客电视大赛, 2022.12已结题, 主持

研究成果：

1.获奖及荣誉

(1) 2022.7  广东省第六届高校（本科）青年教师教学比赛  工科组   一等奖 

(2) 2022.5  第二届全国高校教师教学创新大赛广东省赛  中级及以下组 二等奖

(3) 2022年度课程思政优秀教师

(4) 2018-2019学年 广州大学优秀班主任

(5) 2022.1  广州大学第二届教师教学创新大赛决赛     一等奖

(6) 2021.12 广州大学第十一届青年教师教学竞赛决赛   一等奖

(7) 2021.9  广州大学首届高校课程思政教学大赛决赛   二等奖

(8) 2016-2022 本科课堂教学优秀一等奖2次、二等奖2次

(9)《电路》、《机器视觉基础》四星级课程4门次

2.发表的期刊文章

(1) Ma G , Tan Z , Liu Y , Zhao ZJ, Zou T. Adaptive robust barrier‐based control of a 3D flexible riser system subject to boundary displacement constraints. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, SCI

(2)   Ma G, Wu HY, Zhao ZJ, Zou T, Hong KS. Adaptive neural network control of a non-linear two-degree-of-freedom helicopter system with prescribed performance.IET Control Theory and Applications, 2022, SCI

(3)   Ma G, Yan ZW, Li ZF , Zhao ZJ. Efficient Iterative Regularization Method for Total Variation-Based Image Restoration, Electronics, 2022, SCI

(4)   Ma, G; Yang, WJ and Lan, XJ. Sliding-mode observer-based active fault-tolerance control for a two-degree-of-freedom helicopter system with sensor faults.Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2023, SCI

(5)   马鸽,林森, 李致富, 赵志甲, 邹涛. 集成电路X射线图像的多正则化图像复原.光学精密工程, 2022, EI

(6) 马鸽, 胡跃明, 高红霞, 李致富, 郭琪伟. 基于物理总能量目标函数的稀疏重建模型. 物理学报,  2015, SCI

(7) Zhijia Zhao, Yiming Liu, Ge Ma*, Keum-Shik Hong, Han-Xiong Li. Adaptive Fuzzy Fault-Tolerant Control for a Riser-Vessel System With Unknown Backlash. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023已录用

(8) Zhao ZJ, Cai ST, Ma G*, F. Richard Yu. Vibration control of an experimental flexible manipulator against input saturation. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, SCI

(9)   Li ZF, Zeng JH, Chen YQ, Ma G*, Liu GY. Death mechanism-based moth–flame optimization with improved flame generation mechanism for global optimization tasks. Expert Systems with Applications, 2021, SCI

(10) Zou T, Li GZ,Ma G*, Zhao ZJ, Li ZF. A Derivative Fidelity-Based Total Generalized Variation Method for Image Restoration. Mathematics, 2022, SCI

(11) Zhang JN, Ma G*, Li ZF. Boundary Robust Adaptive Control of a Flexible Timoshenko Manipulator, Complexity, 2018, SCI

(12)  Hongxia Gao, Zhanhong Chen, Ge Ma*, Wang Xie, Zhifu Li. Deep Pixel Probabilistic Model for Super Resolution Based on Human Visual Saliency Mechanism. 24th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2018), 2018,计算机学会B类会议

3.近5年专利

(1)  马鸽，等. 基于WIFI定位与人脸识别的考勤管理系统及其控制方法，发明，已授权， 2023

(2)马鸽，等. 一种X射线图像复原方法、系统、装置及介质， 发明，已授权， 2023

(3)  龚智慧(学生)，马鸽，等. 一种分级授权的二维码门禁系统，实用新型，已授权，2022

(4)  马鸽，等. 一种X射线图像的缺陷检测方法、装置、设备及介，发明，2021，已公开

(5)  马鸽，等. 一种柔性PCB缺陷检测方法、视觉系统、装置及介质， 发明，2021，已公开