吴文强 博士 副教授 硕士生导师
研究领域：模块化机器人、装车机器人、机器人规划与控制、数控技术
办公地点：工程北楼
办公电话：020-39366923
电子邮箱: gz_wwq@gzhu.edu.cn
个人简介：
吴文强，主要从事机器人技术、数控技术的教学与研发工作。主持国家省市科研项目10余项，发表高水平论文30余篇，申请专利10余项，获广东省科技进步奖、机械工业学会科技进步奖、广东省机械学会科技进步奖各一项。主持多项省级质量工程与教改项目，主持1门省一流本科课程，主参与国家一流本科课程1门。曾在广州数控任职研发工程师，此后承担多项企业委托开发项目，注重成果转化，在产学研合作方面业绩突出。
教育背景:
◆2010-2014 华南理工大学机械与汽车工程学院 博士
◆2004-2007 东北大学机械工程与自动化学院 机械制造及其自动化 硕士
◆2000-2004 东北大学机械工程与自动化学院 机械工程及其自动化 学士
职业经历:
1.学术工作经历
◆2021–今 广州大学 机械与电气工程学院 副教授
◆2014–2020 广州大学 机械与电气工程学院 讲师
◆2007-2010 广州数控设备有限公司研发中心 机器人控制系统研发工程
◆2022–2023 华南理工大学 机械与汽车工程学院 访问学者
2.海外工作经历
◆2017-2017 加拿大渥太华大学 访问学者
教授课程:
《互换性与测量技术》、《数控技术与CAM》、《机器人技术》、《工业机器人应用技术》
科研服务:
近年主持的研究项目
1. 国家自然科学基金青年科学基金项目, 基于模块结合面微观接触机理的模块化机器人动态特性分析与研究，主持。
2. 广东省科技计划公益研究与能力建设项目，基于图形化编程的全自动折弯机智能控制系统研发，主持。
3. 广东省自然科学基金重大基础培育项目，面向3C和轻工生产的高速轻载少自由度机器人的设计理论与控制技术，校方负责人。
4. 广东省科技计划重大专项，可重构模块化智能机器人系统及其应用，校方负责人。
5. 广州市科技计划科学(技术)研究专项一般专项，面向电子制造的机器人系统模块化设计方法研究，主持。
6. 广东省教育厅创新强校项目，长臂重载型机器人控制技术研究及应用，主持。
7. 广东省教育厅重点领域专项，异型复杂玻璃幕墙机器人注胶系统的研发与应用，主持。
8. 广州市教育局产学研项目，大尺度重载机器人柔顺控制技术研究及应用，主持。
9. 广东省科技计划重大专项，高铁钢轨修磨机器人系统研发与应用，第一参与人。
10. 国家自然科学基金面上项目，极罕遇地震作用下圆盘凸轮式阻尼器响应放大装置及消能减震体系失效控制机理与性态设计方法，第一参与人。
11. 企业委托技术开发项目，智能机器人视觉检测系统研发，主持。
12. 企业委托技术开发项目，CAM系统研发，主持。
研究成果：
1.获奖及荣誉
◆广东省科技进步奖二等奖，高铁钢轨修磨机器人研发与应用，2020。
◆机械工业科学技术奖二等奖，模块化机器人系统的研发和产业化，2022。
◆广东省机械工业/广东省机械工程学会科学技术奖二等奖，异形复杂建筑幕墙智能注胶装备的研发及产业化，2021。
◆广州市教学成果奖，阶梯式多层次机器人工程本科专业人才培养模式改革与实践，2020。
◆广州大学优秀教师，2022。
◆广东省一流本科课程，工业机器人应用技术，2022。
2.近5年论著目录（专利）
(1)发明专利, 一种板材横向剪切加工工艺的设计方法，2019
(2)发明专利, 一种机器人笛卡尔空间平滑轨迹的规划方法，2019
(3)发明专利, 一种钢轨焊缝修磨机器人路径规划方法，2021
(4)发明专利, 一种大行程多级伸缩臂的控制方法、系统、装置及介质，2022
(5)软著, 与机器人交互的自动化装箱系统，2017
(6)软著, 基于图形化编程的全自动折弯机智能控制系统V1.0，2016
(7)软著, 高铁钢轨修磨机器人离线编程系统，2019
(8)实用新型, 一种车厢货物堆垛机器人，2019
3.近期发表的期刊文章
(1) Wu, W.; Liu, J.; Li, F.; Zhang, Y.; Hu, Z. Prescribed Settling Time Adaptive Neural Network Consensus Control of Multiagent Systems with an Unknown Time-Varying Input Dead-Zone. Mathematics 2023, 11, 988. https://doi.org/10.3390/math11040988. (SCI)
(2) Wei W, Ouyang H, Wu W, et al. A behavior-selection based Rao algorithm and its applications to power system economic load dispatch problems[J]. Applied Intelligence, 2022. (SCI)
(3) Chen W, Wang J , Ma K, Wu W. Adaptive self-triggered control for a nonlinear uncertain system based on neural observer[J]. International Journal of Control, 2021(5):1-11. (SCI)
(4) Huang Y, Wang J, Ma K, Wu W. Novel fuzzy adaptive finite‐time nonsmooth control for uncertain nonlinear systems[J]. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2020, 34(9): 1182-1198. (SCI)
(5) Wenqiang WU, Haibin Ouyang, et al. Enhanced harmony search algorithm with circular region perturbation for global optimization problems. Applied Intelligence, 2019, 1-25. (SCI)
(6) Jianhui Wang, Wenli Chen, …, Wenqiang Wu#, et al. Neural Terminal Sliding-Mode Control for Uncertain Systems with Building Structure Vibration, Complexity, 2019: 1-9. (SCI)
(7) Haibin Ouyang*, Wenqiang Wu*, Chunliang Zhang, et al. Improved harmony search with general iteration models for engineering design optimization problems. Soft Computing, 2018. (SCI)
(8) Wu Weicong, Wu Wenqiang*, Zhang Chunliang, et al. Force/Position Hybrid Control Technology of Heavy-duty Long Manipulator Based on IPSMC. AI, Computer Science and Robotics Technology, 2022.
