陈首彦 博士、副教授、硕士生导师

研究领域：协作机器人动力学与控制、人机多模态交互

办公地点：电子信息楼607

办公电话：020-39366923

电子邮箱：maxcsy@gzhu.edu.cn

个人简介：

陈首彦，研究方向主要包括协作机器人动力学与控制、人机多模态交互等内容。2017年博士毕业于华南理工大学，主要研究机器人动力学及控制。目前发表论文20余篇，授权中国专利7项，参与撰写机器人本科生教材1部。先后主持和参与国家级科研项目3项，省部级科研项目5项；主持省部级教改项目1项，参与省部级教改项目1项。现为IEEE Transaction on Mechatronics等杂志审稿人。

学习及工作经历:

◆2018–至今  广州大学 机械与电气工程学院 讲师、副教授

◆2013-2017   华南理工大学 机械设计及理论 博士

◆2011-2013   东方电气广州重型机器有限公司 质量工程师  

◆2009-2011   斯特拉斯克莱德大学 先进制造业管理 硕士

◆2004-2008   华南理工大学 过程装备与控制工程 学士

教授课程:

机器人学、机械动力学、互换性与测量技术、机电传动、批判性思维等

科研服务:

近年主持和参与的研究项目

1.  国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 51905115, 非结构化环境下柔性机器人随机碰撞动力

2.  国家自然科学基金, 面上项目, 12172095, 介电高弹体驱动空间软体攀爬机器人动力学建模与优化设计, 2022-01-01 至 2025-12-31, 61万元, 在研, 参与

3.  广州市科技项目:多模态特征识别系统研究，5万，2020，在研，主持

4.  项目导向的多课程联动机器人工程专业，主持 

5.  参与国家04专项一项，广东省科技项目四项，广州市科技项目一项，广东省教学项目一项。

（1） 论文

1）Shouyan Chen; Dachang Zhu; Zhijia Zhao; Chunliang Zhang; Han-Xiong Li ; Adaptive Robust C ontrol for a Spatial Flexible Timoshenko Manipulator Subject to Input Dead-Zone, IEEE Transaction s on Systems, Man, and Cybernetics, 2020

2）Shouyan Chen; Tie Zhang ; Force control approaches research for robotic machining based o n particle swarm optimization and adaptive iteration algorithms, Industrial Robot: An Internation al Journal, 2018, 45(1): 141-151

3) Shouyan Chen; Tie Zhang; Yanbiao Zou; Meng Xiao ; Model Predictive Control of Robotic Grinding based on Deep Belief  Network, Complexity，2019

4）陈首彦;张铁; 一种自适应的机器人曲面切削力控制算法,华南理工大学学报(自然科学版), 2017. 3 , 45(02): 59-65

5）Shouyan Chen; Mingyan Zhang; Xiaofen Yang; Zhijia Zhao; Xinqi Sun; Tao Zou ; The Impact o f Attention Mechanisms on Speech Emotion Recognition, Sensors, 2021,

（2） 专利

1）陈首彦;张铁; 一种针对解决形变问题的机器人加工系统, 2017-06-06, 中国, ZL 2016 2 1186284. 9

2)陈首彦;张铁; 针对解决形变问题的机器人磨削系统及其轨迹规划方法, 2019-8-20, 中国, ZL20161 0961614.5

3)陈首彦;张铁; 一种针对解决形变问题的机器人磨削系统, 2017-6-6, 中国, ZL201621186284.9

4)陈首彦;张铁; 针对机器人形变问题的机器人曲面切削力控制方法, 2019-7-16, 中国, ZL201610961 620.0

5)张铁;胡广;陈首彦; 基于模糊自适应力控制的恒力打磨装置及方法, 2017-6-20, 中国, ZL 2015 1 0161357.2

6)邵明;陈首彦;张铁; 基于刚度矩阵的直角坐标机器人的打磨方法, 2017-12-19, 中国, ZL 2015 1 0153236.3

7)张铁;肖蒙;邹焱飚;陈首彦; 一种基于打磨模型和迭代算法的机器人恒力打磨系统, 2020-7-29, 中国, CN202010746586.1