《智渔领航-无人化网箱养殖系统》

唐睿智，沈腾，唐弓斌

陈晓莉，冯凯，杨锦峰，张明泽，林海

本项目智渔领航-无人化高效网箱水产养殖集成化系统旨在设计一套具备自动化部署、清洁与破损维护、鱼群水质状况监测等功能的水产网箱养殖系统。结合智能感知技术获取信息，通过大数据分析技术挖掘信息，利用人工智能技术决策信息，程序化改善网箱养殖生产全过程，以实现无人驻守水产养殖。

《蓝色生态卫士-鱼情监测水下机器人》

李致富

曾家欣，陈江典，刘琪语，梁烨婧，黎嘉伟

为解决我国渔业中水域环境污染、鱼类产卵场退化等问题，团队响应国家乡村振兴的号召，研发了一款能够实现精确定位、导航和控制并自主开展鱼情巡检的水下机器人。该机器人利用云计算平台进行数据处理，并将预测预警及时反馈至渔民，将监测、数据处理和反馈服务一体化，助力渔村振兴、提高渔业回报利润。

《硕果盈车-智能根茎作物收获装备》

刘征，王建晖，龙尚斌

黄瑞涛，黄子恒，宋思岑，周智鸿，朱煜

本项目研发了智能根茎作物收获与产地监测管理装备。该装备具有成组式切割茎叶、夹持配合吸取的双重采摘、间歇式筛选传送、机械式除草、全周期可视化监测等功能，可以达到高效采摘、低断裂拔取、品质分类、科学化管理以及减少污染的目的。

《自适应智能传感施灌装备》

王建晖，戴杰涛，陈凯锐

姚李旺，周新宇，陈浩，黄欣然，张忠林

本项目聚焦农业灌溉痛点，研发自适应智能传感施灌装备。其融合视觉识别、多变量配肥等技术，通过极坐标模型与自适应PID算法实现精准施灌，并采用模拟退火算法规划动态路径。该装备已申请多项专利，能降低成本、提升效率，助力农业智能化与可持续发展。

《多功能全周期辣椒管理设备》

唐睿智，萧金瑞，梁忠伟

梅紫侑，李嘉豪，王梓安，胡翰泓，王名涛

本项目源于现代辣椒农业对智能设备的重大需求，着眼于解决作物全自动精准动态管理等关键技术问题，围绕辣椒幼苗栽植种植、精准识别、日常生长管理、成熟果实采摘分类等课题开展研究。团队开发了多功能可拆卸式辣椒全周期的精准管理设备，实现对辣椒植株的动态化管理，降低辣椒种植全周期管理难度。