2025年5月22日，“2025年广东省研究生学术论坛-机器人与智能控制研究生学术论坛”于广州大学创新大楼503隆重举行。本次学术论坛由广州省教育厅主办，广州大学研究生院、机械与电气工程学院承办。大会设专家报告和优秀研究生报告两个环节，邀请了中科院吴正兴研究员、中南大学黄科科教授、北京理工大学徐勇教授、深圳大学罗成文教授、苏州大学范新建教授5位国家级人才作学科前沿研究报告。大会评选优秀研究生学术报告，设一等奖1名、二等奖2名、三等奖3名。
参会领导与专家合影留念
开幕式环节
本次学术论坛开幕式由机械与电气工程学院赵志甲教授主持，特别邀请了广州大学研究生院唐春明常务副院长、机械与电气工程学院邹涛院长致辞。
主持人 赵志甲教授
唐春明教授指出，目前，机器人与智能控制技术正处于深度融合与跨越发展的关键时期。它不仅是新一轮科技革命和产业变革的重要引擎，更是未来人才培养与科技自主创新的核心领域。论坛特别邀请了5位国家级高层次人才作学术报告，他们在机器人相关领域成果卓著、引领方向，相信各位专家的报告不仅将拓展同学们的学术视野，更将激发青年学子扎根科研、追求卓越的热情与信心。希望大家以此次论坛为契机，深入交流、启迪思想、凝聚共识，在开放互动中不断提升学术水准，在勇攀高峰中不断实现自我超越。
唐春明教授致辞
邹涛院长指出，对于机电学院而言，承办本次论坛既是一项荣誉，也是一份责任。本院始终将高层次人才培养作为学科发展的核心，聚焦智能控制、机器人、工业自动化等研究方向，积极构建产学研融合、交叉协同的科研生态。本次论坛希望参会同学们珍惜此次学习机会，积极展示自我、交流思想，在与学界大师的近距离对话中收获成长、启发未来。同时，也期待借助此次论坛，进一步加强与各高校、研究机构的合作交流，共同推动我省机器人与智能控制领域人才培养水平迈上新台阶。
邹涛院长致辞
专家报告环节
吴正兴研究员作题为《水下仿生滑翔机器海豚系统设计与智能控制》的报告。针对常规机器海豚续航能力较差的问题，吴正兴研究员团队将水下滑翔运动引入机器海豚设计，通过融合滑翔运动的长航程和仿海豚运动的高机动等优点，提出了新型混合驱动的仿生滑翔机器海豚系统设计方案，研发了多台中小型系统样机，解决了其姿态镇定、定深定高、路径规划与跟踪、自主导航等问题，最终成功完成了多次湖试及海试应用验证。
吴正兴研究员精彩报告时刻
黄科科教授作题为《基于持续学习的动态工业过程智能自主监测方法研究》的报告。报告首先聚焦工业过程的动态开放特性，深入剖析了过程监测方法在开集监测任务中遭遇的关键挑战；继而，报告阐述了若干典型的基于持续学习的动态工业过程监测方法，如借助新工况数据可信生成、旧工况稳定记忆等策略。最终达到提升过程监测模型的可塑性与稳定性，确保动态过程实现长周期智能自主监测。
黄科科教授精彩报告时刻
徐勇教授作题为《在线强化学习算法驱动的无模型自适应最优输出跟踪控制》的报告。针对模型未知的异构无人系统最优输出跟踪控制问题，现有的强化学习算法依赖于持续激励条件、历史数据存储以及初始稳定控制策略等假设。为克服现有算法的这些不足，报告提出了一种新颖的在线策略迭代学习算法，以突破上述限制。徐勇教授通过与现有强化学习算法进行深入对比，验证了所提算法的有效性。
徐勇教授精彩报告时刻
罗成文教授作题为《无线传感与多模人体感知》的报告。报告开篇对近年来多模无线感知技术的发展予以简要介绍；紧接着，转而阐述无线感知在身份识别、体征监测等人体感知领域的应用研究情况；随后，进一步针对基于无线感知的人体感知方法在实际应用落地过程中面临的鲁棒性问题展开深入讨论，并详细介绍其中的跨域学习方法。
罗成文教授精彩报告时刻
范新建教授作题为《微纳机器人及其集群的多模态驱控与靶向医疗应用研究》的报告。首先范新建教授系统介绍了微型机器人技术所涵盖的基础知识体系，包括物理、化学、材料、机械等多个学科领域，为后续深入探讨奠定理论基础。接着，范新建教授详细阐明了微型游动机器人磁驱动的原理以及具体的实现方法，并指出了该领域目前所面临的一系列挑战。随后，通过展示微型游动机器人的典型驱动模式，并结合多个实际应用案例，范新建教授深入分析了当前该领域机器人的发展趋势，为相关研究提供了极具前瞻性的指引。
范新建教授精彩报告时刻
精彩互动瞬间
五位专家所作的前沿报告为现场的教师与学生带来了深刻的启迪与触动。在随后的现场互动环节中，会议氛围积极活跃。参会者聚焦物联网、人工智能等新一代信息技术在机器人领域的深度融合与应用等关键学术议题，展开了深入且专业的探讨，互相在思想交汇中连连迸发出学术火花。
现场学生与专家积极互动
研究生优秀论文评选环节
在研究生优秀论文评选环节，一系列成果充分彰显了参与者们的风采。他们聚焦物联网与人工智能等新一代信息技术在机器人领域的前沿方向，深耕钻研，面对复杂难题毫不退缩，以严谨的逻辑思维和科学的研究方法，提出诸多创新性解决方案。
从对复杂系统故障补偿策略的深度探索，到水面机器人集群协同控制的创新实践，再到医疗机器人人机交互的优化尝试等等，这些报告内容详实、逻辑缜密，展现出研究生们扎实的专业基础与积极进取的科研态度。他们正脚踏实地，在学术道路上稳步迈进，未来发展潜力巨大，未来可期。
颁奖环节
经过现场评委专业评审，最终获奖名单如下：
一等奖
郑玉龛
二等奖
温鹏海、李嘉明
三等奖
康旭亮、翁言、林灿辉
参与奖
张健、段俊帅、冯凯力、黄凯伦
本次论坛参赛者领奖合照
此次会议不仅为参会者搭建了高水准的学术交流平台，让前沿观点与研究成果得以充分碰撞与分享，还有助于学生拓宽在物联网和人工智能等新一代信息技术于机器人领域的研究视野，把握学科前沿方向。期待同学们继续于学术研究中深耕细作，未来取得优异成果，展现卓越风采。
