邹涛

邮箱地址：tzou@gzhu.edu.cn

博士、教授、博士生导师，现任广州大学机械与电气工程学院院长、智能制造工程研究院院长，为广州大学教学名师、广州市优秀专家、广东省创新团队负责人，广东省机械工程学会副理事长，广东省高等教育“冲一流、补短板、强特色”重点学科——高端装备与智能制造学科带头人。

研究方向：智能无人系统

作为项目负责人主持及完成国家自然科学基金5项、参与自然科学基金重点项目1项、承担/参与国家重点研发计划课题各1项。

个人简介：

邹涛，2005年获得上海交通大学博士学位。研究方向主要包括工业实时优化、先进过程控制、智能无人系统。发表SCI、EI等论文80余篇，申请中国专利10项，授权6项。撰写了预测控制领域学术专著《模型预测控制工程应用导论》。在国内，率先系统地提出了双层结构预测控制理论与方法，设计出完整的模型预测控制软件开发技术路线，开发出具有自主知识产权的预测控制软件平台。

研究领域：

◆ 运动控制

◆ 机器人路径规划

◆ 数字孪生系统

学习及工作经历:

◆2020–至今    广州大学    机械与电气工程学院    教授

◆2012-2019    中国科学院    沈阳自动化研究所     研究员

◆2007-2012    浙江工业大学    副教授

◆2005-2007    上海交通大学    博士后

◆2001-2005    上海交通大学    控制理论与控制工程  博士

◆1998-2001    沈阳化工学院    控制理论与控制工程  硕士

◆1994-1998    沈阳化工学院    工业自动化      学士

学术及科研成果:

(1)项目

作为项目负责人主持及完成国家自然科学基金5项、承担国家重点研发计划课题1项、参与国家重点研发计划课题1项。

(2)论文

[1] T. Zou, H. Yang, G. Ma, Z. Li, S. Liu and Z. Zhao*, Adaptive Constrained Control for Two-Degree-of-Freedom Helicopter System With Actuator Faults, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2024, 60[5]: 6363-6375.

[2] S. He, S. -L. Dai, Z. Zhao, T. Zou*, Y. Ma*. UDE-Based Distributed Formation Control for MSVs With Collision Avoidance and Connectivity Preservation. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 20[2]: 1476-1487.

[3] Z. Zhao, W. He, C. Mu, T. Zou*, K. -S. Hong, H. -X. Li. Reinforcement Learning Control for a 2-DOF Helicopter With State Constraints: Theory and Experiments, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 21[1]:157-167.

[4] X. Cai, T Zou∗, L. Gao. Surrogate-assisted operator-repeated evolutionary algorithmfor computationallyexpensivemulti-objectiveproblems, Applied Soft Computing, 2023,147, 110785.

[5] 郑洪宇, 王鹏, 邹涛*, 胡静涛,于海斌*. 多变量半自适应预测控制系统架构, 中国科学:信息科学, 2019, 49(1): 57-73.