彭奕佳 博士、讲师

研究领域：机器人机构学

办公地点：创新A楼303

办公电话：无

电子邮箱: pengyijia@gzhu.edu.cn

个人简介：

彭奕佳，长期从事可穿戴重力平衡外骨骼机构设计研究，研究内容主要包括：平面/空间机构重力平衡原理研究、人机相容可穿戴外骨骼机构设计、以及绳索驱动并联机构研究。以第一作者在机器人机构学领域国际期刊ASME Journal of Mechanisms and Robotics以及Mechanism and Machine Theory发表论文3篇，发表会议EI论文1篇，授权发明专利5件。

教育背景:

◆2018-2024  同济大学  机械工程  博士

◆2014-2018  同济大学  机械设计制造及其自动化  学士

职业经历:

◆2024至今  广州大学  机械与电气工程学院  讲师

教授课程:

《机械设计基础》

科研服务:

无

研究成果：

1.获奖及荣誉

无

2.近5年论著目录（专利）

[1]     彭奕佳, 卜王辉. 一种无需人机关节对齐的可穿戴空间重力平衡机构: ZL202111368112.9[P]. 2023-08-04.

[2]     卜王辉, 彭奕佳, 武泽. 一种基于负重支撑与自重平衡的下肢装置: ZL202110071695.2[P]. 2022-08-23.

[3]     卜王辉, 彭奕佳, 朱昌德, 等. 一种弹簧储能与快速卸荷的下肢助力外骨骼装置: ZL202010131916.6[P]. 2021-10-08.

[4]     卜王辉, 彭奕佳, 朱昌德, 等. 一种气撑型被动式下肢助力外骨骼装置: ZL202010131899.6[P]. 2021-10-08.

[5]     卜王辉, 彭奕佳, 董日腾, 等. 一种封闭式液压传动的穿戴式腿部助力装置: ZL201710372494.X[P]. 2020-03-24.

3.近期发表的期刊文章

[1]     PENG Y, BU W*. Design of gravity-balanced exoskeletons with linkage-belt hybrid transmissions[J]. Mechanism and Machine Theory, 2022, 170: 104660.

[2]     PENG Y, BU W*, CHEN J*. Design of the wearable spatial gravity balance mechanism[J]. Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 2022, 14(3): 031006.

[3]     PENG Y, BU W*. Analysis of reachable workspace for spatial three-cable under-constrained suspended cable-driven parallel robots[J]. Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 2021, 13(6): 061002.

[4]     PENG Y, BU W*. Workspace analysis of planar suspended two-cable-driven parallel robots[C]//Mechanisms and Machine Science. Changsha, China: Springer: 1153-1168.