黄文恺 博士、副教授、硕士生导师

研究领域：人工智能、软体机器人

办公地点：电子信息实验楼607

招生专业：机械工程（学术型和专业型）、电子信息（专业型）

电子邮箱: smallkat@gzhu.edu.cn

个人简介：

黄文恺，研究方向主要包括：生成式对抗神经网络（特定文本、图像、音乐和视频自动生成）、知识图谱与知识可视化、机器人群智算法、医学图像处理、脑电波分析、水下无人机；以及软体机器人的机构设计、运动学和动力学分析。广州市创客协会会长，广州大学智能装备与网联系统研究中心副主任、IEEE会员。第一作者或通讯作者发表SCI检索论文15篇，第一作者撰写学术专著2本，教材8本。先后主持市级以上项目20余项，累计经费超过400万，第一发明人授权专利45项。

教育背景:

◆2014-2017  广州大学  防灾与减灾工程及防护工程  博士

◆2004-2007  广东工业大学  信号与信息处理  硕士

◆2000-2004  广东工业大学  信息工程  学士

职业经历:

2021.1-至今 广州大学 机械与电气工程学院，副教授

2017.1-2020.12 广州大学 机械与电气工程学院，讲师

2016.4-2017.1 广州大学 创新创业学院，实验师

2007.7-2016.3 广州大学 实验中心，实验师

教授课程:

《单片机原理及应用》、《可编程逻辑控制器PLC原理与应用技术》、《设计创意与知识产权战略》、《.有限元技术》、《.创新产品开发》等

科研服务:

近三年主持的研究项目

1.教育部社会科学司，青年项目，18YJC880025,新工科视野下的机器人创新人才培养研究，2018-01至2021-12，在研，主持

2.广州市科技局，面上项目，202002030279,基于元知识扩维的创造性生成神经网络研究, 2020-04 至 2022-03, 在研，主持

3.广州市教育局，一般项目，1201620371，基于多传感器信息融合SLAM的智能安防机器 人关键技术研究，2017-01至2018-12，已结题，主持

研究成果：

1.获奖及荣誉

2019年广东省教学成果一等奖 排名第4

2.主要论著目录（专利）

学术专著：

（1）黄文恺; 张春良; 创新工程教育学[M]，广州：广东教育出版社，2019.

（2）黄文恺；机器人竞赛设计指南[M]，哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社，2014

发明专利授权（第一发明人）：

（1）黄文恺；张雨楠；伍冯洁等；一种基于云平台的智能物联网监控系统及方法，专利号：201710156227.9

（2）黄文恺；王东；黄俊锋等；基于图像处理与计算危险系数的变道辅助方法及装置；专利号：201811000430.8

（3）黄文恺；胡凌恺；薛义豪等；基于全卷积神经网络的即时目标追踪检测方法及系统，专利号：201811172150.5

（4）黄文恺；吴羽；李奕宏；一种环境洁净度检测的图像处理方法，专利号：201710438427.3

（5）黄文恺；朱静；陈文达等；一种基于人脸识别的汽车座椅自主记忆系统和方法，专利号：201610982192.X

（6）黄文恺；朱静；陈文达等；一种基于ICP算法的无人车自动泊车方法，专利号：201611005797.X

（7）黄文恺；朱静；李儒国等；一种交通灯快速识别方法，专利号：201611214259.1

（8）黄文恺；浣石；何俊峰等；一种轴类零件应变片粘贴装置，专利号：201710815966.4

（9）黄文恺；陈启润；黎展鹏等；一种投球对战机器人，专利号：201410336767.1

（10）黄文恺；林泽光；曹锦新等；一种能自动发射乒乓球的智能机器人，专利号：201410337302.8

（11）黄文恺；林佳俊；刘涛；打地鼠机器人，专利号：201410337250.4

（12）黄文恺；伍冯洁；韩晓英等；一种肢体冲突事件的检测方法，专利号：201110369144.0

（13）黄文恺；陈虹；唐连章；刘晓初；一种车架可升降的机器人行走装置，专利号：201110278860.8

（14）黄文恺；陈虹；卢锐淇等；多功能智能床垫，专利号：201210100427.x.

3.近期发表的期刊文章

（1） Huang, Wenkai*; Hu, Lingkai; Using a Noisy U-Net for Detecting Lung Nodule Candidates, IEEE Access, 2019, 7: 67905-67915. (SCI)   

（2）Cheng, Changxi; Cheng, Jianxiang; Huang, Wenkai*; Design and Development of a Novel SMA Actuated Multi-DOF Soft Robot, IEEE Access, 2019, 7: 75073-75080. (SCI)    

（3）Cheng, Changxi; Huang, Wenkai*; Zhang, Chunliang; Design and Development of a Novel 2-Degree-of-Freedom Parallel Robot, Robotica, 2020, 38 (1): 1-14. (SCI)     

（4）Huang, Wenkai; Xue, Yihao; Wu, Yu*; A CAD system for pulmonary nodule prediction based on deep three-dimensional convolutional neural networks and ensemble learning, PLos One, 2019, 14(7): 0-e0219369. (SCI)    

（5）Huang, Wenkai*; Chen, Guangxin; Hu, Mingbin; Liang, Qichao; Yang, Kangyao; Zhang, Mingkai; A miniature multi-pulse series loading Hopkinson bar experimental device based on an electromagnetic launch, Review of Scientific Instruments, 2019, 90(2): 0-025110. (SCI)

（6）Huang Wenkai*; Huan Shi; Xiao Ying; A miniature Hopkinson experiment device based on multistage reluctance coil electromagnetic launch, Review of Scientific Instruments,2017,88(9):0-e094703. (SCI)

（7）Huang, W*; He, J; Wen, G; A novel strain gauge automatic pasting device for a split Hopkinson pressure bar experimental system, Journal of Instrumentation,2019,14(3): 0-P03030. (SCI)

（8）Huang Wenkai*; Huan Shi; He Junfeng; Xiao Ying; Jiang Jichang; Design and development of a novel strain gauge automatic pasting device for mini split Hopkinson pressure bar, Review of Scientific Instruments,2018,89(3):0-e035115. (SCI)

（9）Huang Wenkai*; Huan Shi; Xiao Ying; A Novel-Type Velocity-controllable Electromagnetic Coil Launcher based on Voltage Control, Journal of Electrical Engineering & Technology ,2018,13(5):2067-2073. (SCI)

（10）Shen, Yangyun; Huang, Runnan; Huang, Wenkai;*; GD-StarGAN: Multi-domain image-to-image translation in garment design, PLos One, 2020, 15(4): 0- e0231719. (SCI)    

（11）Xu, Zengfeng; Yang, Liqi; Huang, Wenkai*; Dynamics Analysis of a Novel 3-PSS Parallel Robot Based on Linear Motor, IEEE Access, 2020, 8: 119048-119061. (SCI)

（12）Huang, Wenkai*; Zhou, Fobao; DA-CapsNet: dual attention mechanism capsule network, Scientific Reports, 2020, 10:11383. (SCI)   

（13）Huang, Wenkai*; Xu，Zhipeng; Xiao,Junlong; Hu,Wei; Huang, Huoqiu; Zhou, Fobao; Multimodal Soft Robot for Complex Environments Using  Bionic Omnidirectional Bending  Actuator, IEEE Access, 2020, 8: 193827-193844. (SCI)

（14）Huang, Wenkai*;  Xue, Yihao; Hu,Lingkai; Liuli,Hantang; S-EEGNet:  Electroencephalogram Signal Classification Based on a  Separable  Convolution Neural  Network  With  Bilinear Interpolation, IEEE Access, 2020, 8: 131636-131646. (SCI)

（15）Huang, Wenkai*;Xiao,Junlong; Xu，Zhipeng; A variable structure pneumatic soft robot, Scientific Reports, 2020, 10:18778. (SCI)