梁忠伟 教授、博士生导师、硕士生导师

学科领域：机械工程、智能制造工程、高端装备先进制造等

电子邮箱: liangzhongwei@gzhu.edu.cn

个人简介：

梁忠伟 广州大学 机电学院 教授、博导

男，博士、博士后、入选广东省千百十工程、广州学者特聘教授、广东省高校科技创新团队带头人、广州市高层次人才等。先后在华南理工大学，浙江大学，澳大利亚新南威尔士大学和美国西北大学任博士后，访问学者和客座教授。

现任广州大学机电学院副院长、智能制造学科带头人、广东省强化研磨高性能微纳加工工程技术研究中心主任、教育部博世核心部件智能制造联合中心\广东省高校机电工程实验教学示范中心主任、广东省太阳能智能灌溉装备科技创新中心主任、广州市金属材料强化研磨高性能加工重点实验室\广州市机器人智能装备研究平台主任等。担任中国机械工程学会微纳制造\智能运维分会常务委员、中国机械联绿色制造专委会委员、中国农机学会青委会\材料制造分会副主任委员、中国振动工程学会转子动力学专委会委员、广东省机械设计生产工程学会副理事长、广东省轨道交通学会副理事长、广东省农业机械学会副理事长，以及国家重点研发计划“智能机器人”与“高性能制造技术与重大装备”重点专项专家组、中国工业设备智能运维专家委员会、国家自然科学基金\科技部\工信部\教育部及多省市重点领域专家等。

  承担并完成国家重点研发计划重点专项、国家自然科学联合重点及面上基金（A等优秀结题）、国家星火计划、中国高校产学研创新基金、教育部产学研项目、广东省重点领域研发计划等国家和省部级以上项目30余项。发表论文180余篇，SCI\EI检索120余篇，ESI高被引5篇，专著5部。申请专利180余件，授权发明专利80余件，国际授权专利5件、PCT专利5件，省科技成果5项，技术转化成果6项，制定发布中国机械工程学会\中国农业机械学会技术标准等5项。组建教育部机器人先进制造产学研基地、国家滚动轴承技术战略联盟、智能制造产教融合共同体、广东省智能机器人示范产业学院、广东省高水平大学“高端装备智能制造”重点学科及“新材料-新装备-新制造”交叉创新平台、广东省机器人智能制造研究生示范基地等。研发成果获国家农业科技奖、全国发明金奖、广东省农推一等奖，以及中国先进技术、互联网、挑战杯、智能机器人大赛（全国特等奖\一等奖、省金奖\一等奖）等10余项，并入选国家绿色技术、国家水利先进技术、中机学会绿色制造丛书、中国机械联工业设备智能运维蓝皮书、中国微纳米学会突破短板关键技术等，经济社会效益显著。

研究领域:

高端装备形-性精准协同制造、智能制造工程、核心功能部件、强化微纳改性先进制造、机器人、智能农机、绿色制造等重大装备关键技术领域

教育背景及职业经历:

◆2020–至今 广州大学机电学院 副院长、智能制造学科带头人、教育部博世核心部件智能制造联合中心\广东省高校机电工程实验教学示范中心主任

◆2018-2019 Visiting Research Professor, Advanced Manufacturing Processes Laboratory （AMPL）. Robert R. McCormick School of Engineering and Applied Science，Northwestern University, USA （美国西北大学机械工程系 客座教授）

◆2016-至今 广州大学机电学院\智能制造研究院 教授、博士生导师、广东省强化研磨高性能微纳加工工程中心\广州市金属材料强化研磨高性能加工重点实验室\广州市机器人智能装备研究平台主任

◆2014-2015 Academic Research Fellow, The Australian National Research Centre for Precision and Nano Processing Technology, The University of New South Wales, Australia （澳大利亚新南威尔士大学机械与制造工程系 研究员）

◆2012-2013 浙江大学机械工程学院\流体动力基础件与机电系统全国重点实验室 访问学者

◆2011-2015 华南理工大学机械与汽车工程学院\国家金属材料近净成形工程技术研究中心 博士后

◆2008-2016 广州大学机电学院 副教授、硕士生导师

◆2005-2008 华南理工大学机械与汽车工程学院\先进制造技术研究所 博士

◆2002-2005 沈阳工业大学机械工程学院\辽宁省复杂曲面数控制造技术重点实验室 硕士

◆1996-2000 沈阳工业大学机械工程学院\机械电子工程系 学士

代表性项目:

[1] 国家重点研发计划重点专项，智能XX机器人关键技术与装备集成示范

[2] 国家重点研发计划重点专项，精密机床主轴示范应用及工业验证平台

[3] 国家重点研发计划重点专项，XXX加工-包装一体化智能制造产线关键技术与应用 

[4] 国家自然科学基金，机器人减速器强化喷射微纳研磨效应及界面层形貌结构演变机理研究  

[5] 国家自然科学基金，强化微纳喷研接触区射流激波非均衡传播与互冲击效应抑制研究  

[6] 国家自然科学基金，超高速微纳研磨多相微尺度湍流应力机理与边界层激波破坏研究  

[7] 国家自然科学联合重点基金，基于可控强化研磨的机器人核心部件设计与制造基础研究  

[8] 国家星火计划，基于激振抑制的节能流控装备  

[9] 国家星火计划，基于流场接触面应力衰减控制及边界层抗粘滞技术喷头研发  

[10] 中国高校产学研创新基金，基于新一代智能制造技术的高端装备核心零部件先进制造技术研究

[11] 教育部产学研项目，面向机器人智能制造的创新技术研发

[12] 教育部产学研项目，高端机器人核心部件先进制造创新基地

[13] 中国博士后科学基金特别资助项目，高速流场多相流脉动应力衰减边界层射流粘滞效应研究

[14] 中国博士后科学基金一等资助项目, 高速微纳研磨流场多相微尺度超声射流冲击与边界层激波破坏研究

[15] 广东省重点领域研发计划, 高精度高可靠性的智能机器人用谐波减速机关键技术研究

[16] 广东省重点领域研发计划, 工业机器人关节用谐波减速器关键技术研究与应用

[17] 广东省自然科学联合重点基金, 海上风电装备关键零部件失效机理与强化改性研磨控制方法研究

[18] 广东省高校科技创新团队项目，高端装备核心部件先进制造关键技术及其装备研发  

[19] 广东省高校重点领域专项，面向机器人齿轮核心部件的强化改性微纳制造关键技术及其装备研发

[20] 广东省高校重点领域专项，自适应光伏驱动智能精准流控装备关键技术及应用研究  

代表性学术论文:

[1] Theoretical and experimental investigation of the effect of the strengthen grinding process (SGP) surface coverage on the surface integrity of GCr15 bearing steels [J]. J. Maunf. Process. 2023, 99: 362-372 (SCI)

[2] Working parameter optimization of strengthen waterjet grinding with the orthogonal- experiment-design-based ANFIS [J]. J. Intell. Manuf. 2019, 30(2): 833-854 (SCI)

[3] Improved wear resistance of 440C steel ball via ultrasonic strengthening grinding process [J], J. Materials Processing Tech. 2023, 322: 118198 (SCI)

[4] Enhancing tribological properties of 18CrNiMo7-6 through grain refinement incorporating Al₂O₃ particles [J], Tribol. Int. 2023, 190: 109045 (SCI)

[5] Wear resistance of Cronidur 30 steel enhanced by optimizing the strengthened grinding process (SGP) parameters using a Box-Behnken design (BBD) method [J]. J. Maunf. Process. 2024, 122: 7-20 (SCI)

[6] Co-Cr₃C₂ coating incorporating grain refinement and dislocation density gradient to enhance wear resistance of 24CrNiMo steel [J]. Wear. 2025, 564-565: 205752 (SCI)

[7] Fractional optimal control for malware propagation in the internet of underwater things [J], IEEE Internet Things. 2023, 106(7): 2805-2828 (SCI)

[8] Enhancement of high-temperature fatigue properties of 310S stainless steel welded joints by strengthened grinding process inducing gradient structure [J]. Eng. Fail. Anal. 2024，157:107846 (SCI)

[9] Improvement of the high-temperature oxidation resistance of 254SMo using ultrasonic strengthening grinding [J], J. Mater. Res. Technol. 2023, 27:2052-2065 (SCI)

[10] Probabilistic fatigue life prediction for CSS-42L bearing in jet strengthen modification grinding using an improved WTP network [J]. J. Mater. Res. Technol. 2023, 24: 1931-1942 (SCI)

[11] Facile fabrication of aluminium alloys with gradient nanostructures incorporating α-Al₂O₃ particles for enhanced tribological properties [J]. Tribol. Int. 2023, 189: 108921 (SCI)

[12] Tungsten carbide coating prepared by ultrasonic shot peening to improve the wear properties of magnesium alloys [J]. J. Mater. Res. Technol. 2023, 26: 2451-2464 (SCI)

[13] Grain refinement of CoCrFeNiMn high-entropy alloy for improved high-temperature tribological properties [J]. J. Alloy. Compd. 2025, 1014: 178853 (SCI)

[14] Improving the corrosion resistance of aluminum alloy welds through powder-ball combined ultrasonic shot peening [J]. J. Materials Processing Tech. 2024，331: 118557 (SCI)

[15] Atomic-scale insights into degradation mechanisms of lithium-based grease at high temperatures [J]. Surf. Interfaces. 2025, 56: 105692 (SCI)

[16] Improved wear properties of GCr15 balls by fabricating a surface Ti diffusion layer using mechanical alloying and NH₃-H₂O treatment [J]. J. Mater. Res. Technol. 2023, 22: 1961-1970 (SCI)

[17] Conceptual and systematic progresses of precision irrigation: A review [J], Int. J. Agric. Bio. Eng. 2021, 14(5): 122-138 (SCI)

[18] Facile fabrication of Co-containing coating to enhance the wear resistance of 24CrNiMo steel at elevated temperature [J]. Wear. 2024, 554–555: 205484 (SCI)

[19] Collaborative operation and application influence of sprinkler drip irrigation: A systematic progress review [J], Int. J. Agric. Bio. Eng. 2023, 16(5): 1-16 (SCI)

[20] Simultaneous fabrication of Ti-MoS₂ self-lubricating coatings and gradient structures to improve the wear resistance of AZ91D alloys [J]. Surf. Coat. Tech. 2023, 477:130306 (SCI)

[21] Enhancing wear resistance of aluminum alloy by fabricating a Ti-Al modified layer via surface mechanical attrition treatment [J]. Tribol. Int. 2024, 193: 109462 (SCI)

[22] Atomic-scale evolution of hydrogenated fullerene-like carbon in the presence of black phosphorus [J]. Appl. Surf. Sci. 2024, 652: 159322 (SCI)

[23] Waterjet machining and research developments: A review [J]. Int. J. Adv. Manuf. Technol. 2018, 102(5): 1257-1335 (SCI)

[24] Fuzzy prediction of AWJ turbulence characteristics using multi- phase flow models [J]. Eng. Appl. Comp. Fluid. 2017, 11(1): 225- 257 (SCI)

[25] Hybrid optimal control for malware propagation in UAV-WSN system: a stacking ensemble learning control algorithm [J]. IEEE Internet Things, 2024, 111(9): 2405-2428 (SCI)

代表性专利及技术标准:

[1] 一种用于轴承分拣的并联机器人[P]. ZL02210054909.X

[2] 一种可变径式轴承夹具[P]. ZL201911225564.4  

[3] 一种用于强化研磨加工的多相物料混合装置[P]. ZL202110702972.5  

[4] 一种柔性轴承内圈加工自适应喷嘴调节装置[P]. ZL202210664541.9

[5] Antigravity shear-resisting and deformation-eliminating centerless grinding apparatus and machining method [P]. US202117477893

[6] 一种强化研磨加工工件的自动拣选设备[P]. ZL201911225731.5

[7] 一种用于齿轮齿面研磨的射流喷头调节装置[P]. ZL202211714750.6

[8] 一种用于强化改性研磨的多相流旋转射流混合装置[P]. ZL202011644569.3

[9] 一种柔性轴承加工自适应喷嘴调节装置[P]. ZL202210664541.9  

[10] 一种带有清洁功能的脉冲式喷头装置[P]. ZL202110702870.3  

[11] 一种外圈滚道超声强化加工装置[P]. ZL202110787213.3  

[12] 一种超声强化改性和渗氮复合加工装置及其加工方法[P]. ZL202310741266.0

[13] 一种用于强化研磨加工的送料喷头及物料混合方法[P]. ZL201910450508.4  

[14] 轴承套圈（滚道）喷射式强化研磨机[S]. T\CMES 001- 2022. 中国机械工程学会  

[15] Diameter-variable bearing fixture[P]. PCT\ CN2020\106140 (AU2020397384)

[16] An integrated equipment for feeding and cutting of regular strip materials [P]. PCT\CN2020\106194 (AU2020389903)

[17] 基于FX1s的变频恒压供水系统[CP\CD]. 2021SR2005746

[18] S7-200Smart强化研磨机工控系统[CP\CD]. 2021SR2005745

[19] An exciting ship-craft and bumper car [P]. PCT\CN2019\116938 (AU2019441819)

[20] An amusement facility equipped with air spinning cups [P]. PCT\CN2019\116937 (AU2019422113)

[21] A clamping mechanical arm for strengthen grinding workpiece [P]. PCT\CN2021\115053 (LU502774)

[22] A monitoring and data collection system for segmented material element infiltration [P]. PCT\CN2023\120245

[23] 研磨強化用の多相流回転噴流混合装置 [P]. 日本专利特許第7555638号

[24] An anti-plugging remixing device based on fluid hammer effect [P]. PCT\CN2023\102632

[25] 一种全自动内圈滚道的超声强化研磨设备[P]. ZL202110847032.5

[26] 一种圆柱滚子轴承滚动体超声强化加工系统和方法[P]. ZL202210223452.0

[27] 轴承套圈（滚道）喷射式强化改性研磨机[S]. T\CMES 001-2022. 中国机械工程学会

[28] 轴承套圈射流冲击强化改性制造加工工艺应用规范[S].T\CMES 007-2022.中国机械工程学会

[29] 干深时域智能精准节水调灌器[S].TNJ1310.中国农业机械学会  

[30] 干深-时域灌溉器[S]. T\GDMES 0010－2020. 广东省机械工程学会

代表性科技成果及专著:

[1] 科学技术成果鉴定：高端轴承零部件强化研磨改性关键技术及应用[R]. 北京：中国机械工程学会. 2022

[2] 强化改性研磨机器人关键技术及智能制造装备研发[R]. 广州：粤科成登（2）字[2023] A0194号

[3] 基于激振控制及抗扰动的强化喷射研磨关键技术及装备研发[R]. 广州：粤科成登（2）字[2023] A0193号

[4] 工业机器人关节谐波减速器关键技术研究与应用[R]. 广州：粤科成登（1）字[2022] A0646号

[5] 面向激振抑制的强化喷研关键技术及其智能装备研发[R]. 广州：粤科成登（2）字[2021] GK0321号

[6] 基于图像处理的IC芯片形貌建模微观缺陷检测技术[R]. 广州：粤科成登（2）字[2016] GK15616号

[7] 中国机械工程学会-绿色制造丛书[M]. 北京：机械工业出版社. 2022

[8] 数控加工技术[M]. 北京：科学出版社. 2011

[9] 中国机械工业联合会-工业设备智能运维产业蓝皮书[M]. 北京：机械工业出版社. 2024

重点技术目录及代表性获奖:

[1] 中国先进技术转化应用大赛奖. 2023

[2] 中国机器人及人工智能大赛全国一等奖. 2022 

[3] 国家水利先进实用技术.2021 

[4] 中国国际“互联网+”创新创业大赛广东省赛区冠军（金奖）. 2021

[5] 国家绿色技术（国家发展改革委\工业和信息化部\科技部\自然资源部）. 2020   

[6] 全国发明金奖. 2020

[7] 国家农业科技奖. 2019  

[8] 广东省农业技术推广一等奖. 2018  

[9] 广州市高层次人才. 2019

[10] 广州学者特聘教授及青年拔尖人才. 2017