李致富

工学博士、教授、博士生导师

研究领域：智能精密装备及系统、智能机器人及系统（包括运动控制、群智能优化算法、机器视觉、人工智能技术、先进控制理论及应用等）

研究生招生：

博士：数学-“运筹学与控制论”方向

硕士：学硕：机械工程；     专硕：电子信息-“控制工程”方向

办公地点:创A大楼

Email: lizhifu8@163.com，aulzf@gzhu.edu.cn

个人简介：

李致富，男，工学博士，博士后，教授，博士生导师，2019年国家公派访问学者（2019.9-2020.10），2019年3月被授予“广州市高层次人才”称号，认定为“广州市青年后备人才”，首批广州大学“优秀新进青年博士”获得者。2012年毕业于华南理工大学，获工学博士学位；同年进入华南理工大学机械工程流动站从事博士后研究工作，并于2014年9月获评华南理工大学副研究员。2023年获评广州大学教授。主要研究领域包括智能精密装备与系统、智能机器人及系统、运动控制、群智能优化算法、机器视觉与人工智能技术、先进控制理论及应用等。

现为中国自动化学会会员，IEEE会员，中国自动化学会青年工作委员会委员，中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专委会委员。近年主持包括国家自然科学基金面上项目、青年项目、国家重点研发计划子课题、广东省自然科学基金、中国博士后第七批特别资助科研项目、广州市科技计划项目等纵向项目10余项；曾作为主要研究人员参与国家科技重大专项02专项、国家863计划先进制造领域重大项目、国家自然科学基金重点项目等项目。主持教育部协同育人项目2项，广州市高等教育教学质量与教学改革工程专项人才培养计划项目1项，广州市一流专业“机器人工程”建设点1项。曾获广州大学3星级课程2门次；曾获广州大学“优秀研究生导师”、“优秀教师”、“优秀班主任”等称号。发表科研论文50余篇，其中在《Expert Systems with Applications》、《Ocean Engineering》、《ISA Transactions》、《IET Control Theory & Applications》、《控制理论与应用》等国内外著名刊物论文20余篇。申请发明专利20余件，其中已获得授权15件。成功研制大功率LED荧光粉涂覆设备样机一台、基于显微视觉的超精密FPC基板检测系统一套、智能压接捻线沾锡机控制系统一套。学术兼职为Nonlinear Dynamics, Mechatronics ,Asian Journal of Control、International Journal of Aerospace Engineering等国际期刊的受邀审稿人，是国际会议CACRE2019/2020/2021/2022/2023 的技术委员会成员,曾任多个国际会议的Session Chair和Invited Speaker。

教育背景

◆2009-2012    华南理工大学  控制理论与控制工程     博士

◆2003-2006    中南大学       控制理论与控制工程    硕士

◆1999-2003    中南大学       自动化                学士

职业经历:

◆2023-至今  广州大学 机械与电气工程学院 教授

◆2019-2020  美国加州大学默塞德分校 国家公派访问学者

◆2015-2023  广州大学 机械与电气工程学院 副研究员/副教授

◆2014-2015  华南理工大学  机电一体化技术 博士后、副研究员

◆2012-2014  华南理工大学  机电一体化技术 博士后、助理研究员

◆2006-2009  深圳市华太电子有限公司  研发经理

教授课程：

《自动控制原理》、《机器学习导论》、《电机驱动技术》、《计算机控制技术》等

科研服务:

1、近年主持的主要科研项目

[1] 国家自然科学基金面上项目：基于显微视觉的高密度柔性封装基板微检测的优化、控制与视觉处理，资助编号：62173102，项目周期：2022.1-2025.12，主持，在研

[2] 国家重点研发计划-子课题：跨系统业务流程的分布式群体智能协同优化与控制（2021年国家重点研发计划“工业软件”专项“个性化定制产业工业互联平台研发与应用”项目），项目编号：2021YFB3301800,项目周期：2021.12-2024.11,主持，在研

[3] 国家自然科学基金青年科学基金项目：基于双流体动力学的白光LED荧光粉涂覆过程建模、检测与控制，资助编号：61603105，项目周期：2017.1-2019.12，主持，已结题

[4] 中国博士后第七批特别资助项目：白光LED荧光粉涂覆过程的关键检测与控制问题研究，资助编号：2014T70804,项目周期2014.4-2016.4，主持，已结题

[5] 广东省自然科学基金：集成电路制造装备中压电陶瓷驱动器控制技术研究，下达号：S2013040016854，项目周期2013.10-2015.10，主持，已结题

2、近年参与的主要科研项目

[1]       国家科技重大专项02专项：卷带式高密度超薄柔性封装基板工艺研发与产业化，项目编号2014ZX02503，2014.01-2017.12，项目骨干成员，主要负责其中的子课题“关键工序自动化监测与智能分析系统的开发”工作。

[2]       国家“863”计划重点项目：精密表面组装技术及成套装备，2012.1-2014.12，主要参与人，主要负责运动控制系统设计。

[3]       广东省战略新兴产业专项资金项目：大功率LED模组生产工艺及成套设备，2010A081002007，2010.1-2013.12，主要参与人，主要负责全自动荧光粉涂覆设备的研制。

研究成果:

1.获奖及荣誉

◆2023  广州大学2022-2023学年度优秀研究生导师

◆2022  “Special Contribution Awards”of Hong Kong Society of Mechanical Engineers（HKSME）

◆2022  广州大学“优秀教师”

◆2022  广州大学“优秀班主任”

◆2019  “广州市高层次人才”称号

◆2017  广州大学首届新进“优秀青年博士”教师

◆2009  中南大学优秀研究生

◆2006  中南大学优秀毕业生、中南大学本科优秀毕业设计二等奖

2.近年发表的主要期刊论文

[1] Zhifu Li, Junhai Zeng, Yangquan Chen, Ge Ma, Guiyun Liu. Death Mechanism-Based Moth-Flame Optimization with Improved Flame Generation Mechanism for Global Optimization Tasks, Expert Systems with Applications, 2021,183:115636.

[2] Zhifu Li, Ming Wang, Ge Ma, Tao Zou. Adaptive Reinforcement Learning Fault-Tolerant Control for AUVs With Thruster Faults Based on the Integral Extended State[J]. Ocean Engineering, 2023, 271:113722.

[3] Zhifu Li, Ming Wang, Ge Ma. Adaptive Optimal Trajectory Tracking Control of AUVs Based on Reinforcement Learning[J]. ISA Transactions, 2023, 137:122-132

[4] Zhijia Zhao, Yiming Liu, Sentao Cai, Zhifu Li*, Yiwen Wang, et al. Adaptive Quantized Control of Flexible Manipulators Subject to Unknown Dead Zones, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023, 53(10):6438-6447.

[5] Lei Yue, Hao Wang, Jabir Mumtaz, Mudassar Rauf, Zhifu Li. Energy-efficient scheduling of a two-stage flexible printed circuit board flow shop using a hybrid Pareto spider monkey optimisation algorithm. Journal of Industrial Information Integration, 2023, 31:100412.

[6] Zhifu Li, Junhai Zeng, Yangquan Chen, Ge Ma, Guiyun Liu. Adaptive Control of a Piezo-Positioning Mechanism With Hysteresis and Input Saturation Using Time Delay Estimation, IEEE ACCESS, 2020, 8:176062-176072.

[7] Ge Ma , Ziwei Yan, Zhifu Li and Zhijia Zhao, Efficient Iterative Regularization Method for TotalVariation-Based Image Restoration，Electronics, 2022: 258.

[8] Zhijia Zhao, Ying Xiao, Zhifu Li, Hua Liu. Disturbance rejection control for a vibrating string system. Asian Journal of Control, 2019, 21(4):1-10.

[9] Hongxia Gao, Zhanhong Chen, Binyang Huang, Jiahe Chen, Zhifu Li. Image Super Resolution Based on Conditional Generative Adversarial Network, IET Image Processing, 2020, 14(13):3006-3013.

[10] 李致富，黄楠，钟云，曾俊海，马鸽. 压电驱动器迟滞非线性的分数阶建模及实验验证. 光学精密工程, 2020，28(5):1124-1131.

3.近年获得授权的主要发明专利

[1] 李致富,曾俊海,杜佳荣,马鸽.荧光粉层产品参数控制方法、装置和存储介质，授权公告日：2023.01.24 ,发明专利,中国,授权号：ZL 202010753745.0

[2] 李致富，刘贵云，钟晓静，全数字智能压接捻线沾锡机控制与检测系统，授权公告日：2019.6.25，中国，发明专利，授权号：ZL 201610836244.2。

[3] 李致富，刘贵云，钟晓静，智能压接捻线沾锡机及其工作方法，授权公告日：2019.6.25，中国，发明专利，授权号：ZL 201610836705.6。

[4] 李致富,郭琪伟, 胡跃明.全自动LED荧光粉涂覆设备及其控制方法. 授权公告日：2016.6.22，中国，发明专利，授权号：ZL 201410061135.9。

[5] 李致富, 杜佳荣, 曾俊海, 王明, 吴晋宇. 基于智能除虫系统的病虫定位方法、装置、设备及介质.授权公告日，2023.06.23,中国，发明专利，授权号：ZL 202110086756.2。

[6] 李致富, 杜佳荣, 曾俊海, 王明, 吴晋宇. 一种智能除虫系统的控制方法、装置、设备及存储介质.授权公告日，2023.08.08,中国，发明专利，授权号：ZL 202110086758.1。

[7] 郭琪伟, 李致富,胡跃明. 一种可清除喷嘴挂胶的雾化喷嘴. 授权公告日：2016.8.24，中国，发明专利，授权号：ZL 201410257266.4。

[8] 郭琪伟, 李致富,胡跃明. 一种用于设备上下料的装置及工作方法. 授权公告日2016.8.24，中国，发明专利，授权号：ZL 201410258874.7。

[9] 罗家祥，李致富，吕斯俊，王加朋，李康婧，胡跃明.挠性电路板制造过程自动检测和智能分析系统及方法.授权公告日2018.5.15，中国，发明专利，授权号：ZL 201510802082.6.

[10]  高红霞, 陈科伟，李致富，胡跃明. 一种多层封装基板缺陷的X射线检测方法及系统.授权公告日：2015.10.28，中国，发明专利，授权号：ZL 201310476277.7。